DP:[1] CHI C, FENG S, DU Y, et al. Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion[J]. 2023. Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion精读笔记（一）-CSDN博客 哥伦比亚大学突破性的方法- Diffusio…

摘要：本文将介绍向量数据库的概念，重点讲解Faiss这一高性能相似性搜索库。通过分析官网内容，详细阐述Faiss的安装过程及使用方法，帮助读者快速上手并应用于实际项目中。 什么是向量数据 向量数据是一种数据类型，通常用…

说明 相比常规的python程序打包，streamlit应用打包需要额外加一层壳，常规app.py应用运行直接使用 python app.py就可以运行程序了，但streamlit应用是需要通过streamlit命令来运行 streamlit app.py所以使用常规的pyinstaller app.py打包是…

使用Python进行Mock测试详解（含Web API接口Mock） 在软件开发过程中，单元测试是非常重要的一部分。为了确保代码的质量和可靠性，开发者需要编写测试用例来检查代码的行为是否符合预期。然而，在测试中有时会遇到一些难以…

1、注意事项，负载机必须要安装jre，控制机则必须安装jdk。要配置同网段ip，双向关闭防火墙。 每个负载机要平均承担线程数。 具体执行事项查看上面截图所示，控制机和负载机配置。 2、先给负载机设置ip地址，保持与控制…

感觉没啥好总结的啊 基础的永远是RSA、流密码、哈希、对称密码、古典密码那一套（密码学上过课都会），其他的就是数论的一些技巧 似乎格密码也很流行，以及一些奇奇怪怪的性质利用也很多 1、random设置种子后随机的性质&#xff1a…

一、项目背景 某智能座舱公司是国内领先的智能座舱领域科技公司，致力于成为智能网联行业变革的领导者和推动者，聚焦整车域控制器产品、智能网联软件产品和运营服务产品； 已建成首条先进的数智化域控制器生产线，为客户提供最优…

UIView属性 layer 在 Objective-C 中，UIView 类有一个名为 layer 的属性，它返回一个 CALayer 对象。这个属性允许你直接操作视图的底层图形层，以便更精细地控制视图的外观和行为。 以下是 UIView 的 layer 属性的一些基本用法： …