Consider the third order plant y G ( x ) u yG(x)u yG(x)u where G ( s ) b 2 s 2 b 1 s b 0 s 3 a 2 s 2 a 1 s a 0 G(s)\dfrac{b_2s^2b_1sb_0}{s^3a_2s^2a_1sa_0} G(s)s3a2​s2a1​sa0​b2​s2b1​sb0​​ (a) For the case where all parameters are unknown, ob…

testing是golang自带的测试库。 testting规则： 在待测试功能所在文件的同级目录中创建一个以_test.go结尾的文件。 测试函数名必须是TestXxxx这个形式，而且Xxxx必须以大写字母开头，另外函数带有一个*testing.T类型的参数。 // 单元测试&am…

背景 在开发过程中，我们经常会遇到以下情况： 在pom.xml文件中错误地指定了依赖的名称。因为网络问题，某些依赖下载不完全。依赖版本号错误，导致下载的文件无法使用。 这些情况会导致Maven在本地仓库中留下一些无效的文件&#…

前言 在现代前端开发中，组件化开发已经成为主流，其中 Vue.js 的插槽（slots）特性为我们构建灵活、可复用的组件提供了强有力的支持。本文将深入探讨 Vue.js 插槽特性，包括基础插槽、具名插槽、作用域插槽、动态插槽名和…

在现代分布式系统中，事务一致性是一个重要的挑战。为了解决这一问题，业界提出了多种事务处理协议，其中两阶段提交（2PC）和TCC（Try, Confirm, Cancel）是两种常见的方法。本文将详细介绍这两种协议…

在HarmonyOS 5.0的开发过程中，命令行工具发挥着至关重要的作用。其中，mediatool是用于处理媒体相关任务的命令行工具，它可以帮助开发者进行视频和音频的转码、封装格式转换、提取媒体信息等操作。本文将详细介绍mediatool工具的功能和使用方法…

精选了 8 款功能强大且易于使用的 WebSocket 测试工具： 工具名称支持的系统是否免费ApifoxWindows, Mac, Linux是WebSocket KingWindows, Mac, Linux是PostmanWindows, Mac, Linux是Socket.IO Test ClientWindows, Mac, Linux是InsomniaWindows, Mac, Linux是Wires…

导言： 本文主要讲解linux中，使用vim编辑器编辑C语言。 本文将讲述C代码的内容以及文字和数值的使用。 若vim编辑器使用不熟练，可以尝试在windows主机上配置C环境，参考：vscode配置C/C环境（超详细保姆级教…