【STM32F1】——9轴姿态传感器JY901与IIC通信 一、简介 本篇主要对9轴姿态传感器JY901的调试过程进行总结，实现了以下功能。 IIC通信采集+串口收发：使用STM32F103C8T6的GPIO口模拟IIC，从JY901读取数据，并通过USART1串口发送到PC。二、JY901介绍 电压：3.3-5V量程：X/Z轴 …

目录 1.list的构造函数 2.list的赋值运算符重载 3.list的容量操作 4.list的元素访问 5.list的插入删除 insert和erase 头插头删和尾插尾删 6.list的其他操作 交换两个list 改变list的size 清空list 转移链表中的元素 1.list的构造函数 函数原型： 默认…

Go语言概述 Go语言，简称Golang，是由Google的Robert Griesemer、Rob Pike和Ken Thompson在2007年设计，并于2009年11月正式宣布推出的静态类型、编译型开源编程语言。Go语言以其提高编程效率、软件构建速度和运行时性能的设计目标，…

软考官网：中国计算机技术职业资格网 (ruankao.org.cn) 2019年 2019年下半年试题二：论软件系统架构评估及其应用

导言 在油气储层研究中，黏土矿物对流体流动的影响需要在微观尺度上理解，但传统的二维SEM图像难以完整地表征三维孔隙结构。常规的三维成像技术如FIB-SEM（聚焦离子束扫描电子显微镜）虽然可以获取高精度的3D图像，但成本…

1. 环境 三台节点hadoop 集群zookeeper 集群hbase 1.1环境准备 使用前文hdfs三台节点 1.11 zookeeper搭建 下载 wget https://dlcdn.apache.org/zookeeper/zookeeper-3.8.4/apache-zookeeper-3.8.4-bin.tar.gz解压 tar -zxvf apache-zookeeper-3.8.4-bin.tar.gz zookee…

一、拓扑图 二、实验要求 1. pc地址请自行规划，vlan已给出 2. 服务器地址自行规划，vlan，网段已给出 3. 交换机互联链路捆绑保证冗余性 4. 内网pc网关集中于核心交换机，交换机vlan 40互联路由器 ,地址网段已给出 5.配置静态路由实…

目录 单例模式的定义： 饿汉式--单例模式 定义： 案例： 优缺点： 懒汉式--单例模式： 定义： 1）懒汉式单例模式（非线程安全） 2）线程安全的懒汉式单例模…