ubuntu 20.04添加ros官方的软件源（解决下载ros软件包出现的E: 无法定位软件包的问题） 在 Ubuntu 20.04 上添加 ROS 官方软件源可以解决使用其他镜像源时遇到的 “E: 无法定位软件包” 的问题，主要是因为这些镜像源可能没有同步所有官方提供的…

Vue使用富文本编辑器 1. 安装 npm install vue-quill-editor -S2. 引入到项目中 有两种挂载方式： 全局挂载 和 在组件中挂载，根据自己的项目需求选择，一般用到富文本编辑都是在某一个项目中，我们这里为了方便大家选择&#xff…

目录 一、怎么寻找我们关心的主题在崩溃之前消费到了哪里？ 1、一个问题： 2、查看消费者消费主题__consumer_offsets 3、一个重要前提：消费时要提交offset 二、指定 Offset 消费 假如遇到kafka崩了，你重启kafka之后&#xff0…

一、集群开启xpack安全配置后无法启动 在配置文件中增加 xpack.security.enabled: true 后无法启动，日志中提示如下 Transport SSL must be enabled if security is enabled. Please set [xpack.security.transport.ssl.enabled] to [true] or disable security b…

SpringSecurity源码 第一部分 核心类 SecurityBuilderHttpSecurityWebSecuritySecurityFilterChainFilterChainProxy SecurityBuilder是安全构架器，HttpSecurity和WebSecurity都是SecurityBuilder的实现类，HttpSecurity通过build()构建了一个Security…

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一次存取四个机器字，但是是同时存取的 存储体 数据寄存器 单字长寄存器 高位交叉用于扩容 即同一个周期可以访问M0，M1，M2，M3——可以提高主存储器的带宽

目录 总部与分支站点之间建立隧道 基础配置 配置L2TP VPN ​编辑配置L2TP Over IPSec L2TP Over IPSec隧道内运行OSPF协议 总部与分支站点之间建立隧道 拓扑如下 基础配置 R1 int g0/1 ip add 10.1.1.1 30 int g0/0 ip add 192.168.10.254 24 exit ip route 0.0.0.0 0.0…