摘要 本文提出了一种新的框架DiffusionDet，它将目标检测任务表述为从带噪声的边界框到目标边界框的去噪扩散过程（如图一所示）。在训练阶段，目标边界框逐渐扩散到随机分布，模型学习逆转这一加噪过程。在推理阶段&#…

文章目录 1.vector的介绍和使用1.1vector的介绍1.2 vector的特点1.3vector的使用1.3.1vector的定义1.3.2vector iterator的使用1.3.3vector 的空间增长问题1.3.4 vector 的增删查改1.3.5vector 迭代器失效问题 1.vector的介绍和使用 1.1vector的介绍 vector是一个顺序容器&am…

背景： 当外购的设备或者自研的设备出现随机故障的时候，需要日志来分析问题，需要工程师去到现场连到设备抓取TTL、RS232日志以及can总线数据来分析问题，并且需要人一直挂着笔记本抓取，一直等到问题出现，非常…

Qt 监控USB设备的插入和移除 flyfish Ubuntu22.04 Qt 6.2.4 CMakeLists.txt 内容 # 指定 CMake 的最低版本要求 cmake_minimum_required(VERSION 3.16)# 定义项目的名称和使用的编程语言 project(USBMonitor LANGUAGES CXX)# 开启自动 UIC，MOC 和 RCC 工具 set(…

（一）安装插件SystemVerilog - Language Support 安装一个vscode插件即可，插件叫SystemVerilog - Language Support。虽然说另一个插件“Verilog-HDL/SystemVerilog/Bluespec SystemVerilog”也有信号提示及定义跳转功能，但它只能提…

案例 盾牌 画出红色圆圈叠加白色圆（半径缩小）红色圆圈盖住前两个圆圈画蓝色圆盖住前面圆圈在蓝色圆圈内画的五角星 import turtle as t#导入turtle库 t.speed(0)t.penup#抬笔 t.goto(0,-200)#移动也就是画圆圈取半径 t.pendown#落笔 t.color(red)#设置…

实践制作DIY- GC0196-WIFI语音识别智能衣柜 一、功能说明： 基于STM32单片机设计-WIFI语音识别智能衣柜 二、功能介绍： STM32F103C系列最小系统板LCD1602显示器ULN2003控制的步进电机（柜门开关）5V加热片直流风扇紫外消毒灯DHT11…

起因：我clean了一个模块的Maven想要重新下，他就开始报错。两次了都是这样。如果和我一样一开始都是好好的，直接找Maven的设置，在运行程序改，jre变成了11.它自己变成了我其他的jdk