一.理论及练手篇： 1.机器人工匠阿杰 ROS1快速入门教程 https://www.bilibili.com/video/BV1GH4y1p7kd/?spm_id_from333.880.my_history.page.click&vd_source891b949e33386a6868f95824a904c119 2.赵虚左ROS2理论与实践 https://www.bilibili.com/video/BV1…

一、服务端 1.tcpServer.hpp #pragma once #include <iostream> #include <string> #include <cstring> #include <unistd.h> #include <netinet/in.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <sys/wait.h&…

简要区分 AR&#xff1a;增强现实VR&#xff1a;虚拟现实MR&#xff1a;混合实境XR&#xff1a;延展实境参考:https://baijiahao.baidu.com/s?id1803452887002523724&wfrspider&forpc 学习 openxr 无设备时&#xff0c;可用 HoloLens 2 仿真器或 Windows Mixed Rea…

目录 前言 一、原始的处理办法 1、使用Set方法来转换 2、使用构造方法转换 二、基于ModelMapper的动态转换 1、ModelMapper简介 2、集成到项目中 3、Shapefile属性读取 三、总结 前言 在现代软件开发中&#xff0c;尤其是在多层架构中&#xff0c;经常需要将数据从一个…

1、概述 QUndoCommand 和 QUndoStack 是 Qt 框架中用于实现撤销/重做&#xff08;undo/redo&#xff09;功能的两个核心类。QUndoCommand 是表示单个可撤销操作的基类&#xff0c;而 QUndoStack 则负责管理这些命令的堆栈&#xff0c;提供撤销和重做操作的接口。 QUndoCommand…

文章目录 前言常用指令1. 系统状态和资源监控2. 磁盘和文件系统3. 网络排查4. 服务和进程5. 日志文件和错误信息6. 性能调优和调试7. 文件和目录8. 系统信息9. 其他调试工具 参考资料 前言 在问题出现时进行以下分析 现象是什么何时出现的为什么会出现哪个地方的问题如何解决…

C 多线程 线程是程序中的轻量级执行单元&#xff0c;允许程序同时执行多个任务。 多线程是多任务处理的一种特殊形式&#xff0c;多任务处理允许让电脑同时运行两个或两个以上的程序。 一般情况下&#xff0c;两种类型的多任务处理&#xff1a;基于进程和基于线程。 基于进…

目录 第一章、ChatGPT-4o使用方法与技巧 第二章、ChatGPT-4o辅助文献检索、总结与分析 第三章、ChatGPT-4o辅助学术论文选题、创新点挖掘与实验方案设计 第四章、ChatGPT-4o辅助学术论文开题与大纲生成 第五章、ChatGPT-4o辅助学术论文写作马拉松活动介绍 第六章、ChatGP…