Odrive内部存在一些非常好的设计，为了通篇掌握Odrive的设计理念和算法，对项目中采用的设计模式，数据结构和算法必须了解，本文梳理下Odrive中涉及到的一些重要的数据结构。 1. ComponentBase 所有支持update回调的类基类,支持传入…

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今天写了一个自定义服务接口，ArmCommand.srv文件内容如下： 当你需要调用常数时，需要写ArmCommand.Request.MOVE_POINT而不是ArmCommand.MOVE_POINT

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我将结合官网手册与AI问到的信息，直接给出步骤，与命令。 一、准备环境 首先在C盘Users，你的登录的账号名文件夹下，编辑.npmrc文件。添加镜像地址。 如果使用了yarn，则是.yarnrc。可以全部都配置。 npm install -g …

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