创建工作空间 mkdir -p 02_ros_ws/src 然后cd到该目录 创建功能包 在这条命令里，tom就是你的功能包 ros2 pkg create tom --build-type ament_python --dependencies rclpy 可以看到tom功能包已经被创建成功了。 使用tree命令，得到如下文件结构 此时…

目录 一、检查并关闭占用端口的进程 二、修改 Tomcat 的端口配置 三、重新启动 Tomcat 一、javaw.exe的作用 二、结束javaw.exe任务的影响 三、如何判断是否可以结束 结尾： 这个错误提示表明在本地启动 Tomcat v9.0 服务器时遇到了问题，原因是所需…

访问修饰符是Java编程中实现封装的重要工具，它们帮助管理数据和方法的访问和修改，确保代码的安全性和可维护性。 通过合理使用访问修饰符，可以减少类之间的依赖关系，防止误用，提高代码的安全性和可读性，从…

监督学习概述 定义 监督学习是机器学习的一种核心方法，它依赖于已标记的数据集来训练模型。在训练过程中，模型学习输入数据与输出结果之间的映射关系，以便能够对新数据做出准确预测。监督学习主要应用于两大类问题：分类和回归。…

目录 前言1. 文件上传的基础实现1.1 前端文件上传请求1.2 后端文件接收与保存 2. 集成第三方OSS服务2.1 准备工作2.2 编写OSS集成代码2.3 修改Controller实现文件上传至OSS 3. 文件上传的扩展：多文件上传与权限控制结语 前言 随着互联网应用的快速发展，…

1、mybatis是什么？ 是一个半自动ORM(对象关系映射)框架，内部封装了JDBC，开发时只需要关注SQL就可以，不需要花费精力去处理数据库驱动、数据库连接等过程。 2、mybatis优缺点？ 优点： ①因为内置JDBC&…

云原生周刊：Istio 1.24.0 正式发布 开源项目推荐 Kopf Kopf 是一个简洁高效的 Python 框架，只需几行代码即可编写 Kubernetes Operator。Kubernetes（K8s）作为强大的容器编排系统，虽自带命令行工具（kubec…

执行结果:通过 执行用时和内存消耗如下： 题目：统计好节点的数目 现有一棵 无向 树，树中包含 n 个节点，按从 0 到 n - 1 标记。树的根节点是节点 0 。给你一个长度为 n - 1 的二维整数数组 edges，其中 edges[i] [ai,…