VIPose: Real-time Visual-Inertial 6D Object Pose Tracking 文章概括摘要I. INTRODACTIONII. 相关工作III. APPROACHA. 姿态跟踪工作流程B. VIPose网络 文章概括 引用： inproceedings{ge2021vipose,title{Vipose: Real-time visual-inertial 6d object pose tra…

前言 本文不是系统学习shell的笔记 只是记录我写代码是遇到的一些记录 set -eo pipefail 这条命令出现在脚本第一行 set -e 告诉shell 脚本中有语句执行返回值不为0的时候 直接退出set -o pipefail 将返回管道中最后一个返回值不为0的管道的返回值 dirname 保留最后一个 …

1.类的6个默认成员函数 任何类在什么都不写时，编译器会自动生成以下6个默认成员函数。 默认成员函数：用户没有显式实现，编译器会生成的成员函数称为默认成员函数。 2.构造函数 2.1构造函数特性 构造函数的主要任务是初始化对象。 它有如下特…

本次万众瞩目的数维杯国际大学生数学建模赛题已正式出炉，无论是赛题难度还是认可度，该比赛都是数模届的独一档，含金量极高，可以用于综测加分、保研、简历添彩等各方面。考虑到大家解题实属不易，为了帮助大家取得好成绩…

How to install rust in Ubuntu 24.04 Install Install 可以采用如下命令安装rust curl --proto https --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh具体如下： lwkqwfys:~$ curl --proto https --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh info: downloading instal…

FFmpeg离线包：浏览 Index of /releases 【下载】 配套组件yasm下载 【yasm-1.3.0.tar.gz】 tar zxvf yasm-1.3.0.tar.gz cd yasm-1.3.0/ && ./configure --prefix/usr/local/yasm make -j8 sudo make installecho "PATH$PATH:/usr/local/yasm/bin&quo…

思路&#xff1a; 1.初始化一个月的数据&#xff1a; /*** 初始化一个月数据*/Testpublic void initMonthData(){//计算当前时间小时的keylong hourSystem.currentTimeMillis()/(1000*60*60);for(int i1;i<24*30;i){String key"W_hour"(hour-i);Random random new…

文章目录 问题解决 问题 torch.OutOfMemoryError: CUDA out of memory. Tried to allocate 32.00 MiB. GPU 0 has a total capacity of 23.69 GiB of which 22.88 MiB is free. Process 90134 has 1.98 GiB memory in use. Process 31516 has 6.79 GiB memory in use. Process …