一、什么是索引，在 MySQL 中有哪些常见的索引类型，它们各自的特点是什么？ 索引的定义：索引是一种特殊的数据结构，类似于书籍的目录，可以帮助数据库系统快速定位到要查找的数据，提高查询效率。它…

解决建完图后 保存的地图非常小的问题 在ROS中使用Gmapping等SLAM算法建图后，如果保存的地图非常小，通常是由于建图过程中的分辨率设置不当或地图边界没有覆盖到整个环境导致的。以下是详细的解决方案和具体步骤： 解决方案概述 调整地图分…

EasyPlayer.js H5播放器，是一款能够同时支持HTTP、HTTP-FLV、HLS（m3u8）、WS、WEBRTC、FMP4视频直播与视频点播等多种协议，支持H.264、H.265、AAC、G711A、Mp3等多种音视频编码格式，支持MSE、WASM、WebCodec等多种解码方…

LeetCode 236.二叉树的最近公共祖先 题目描述 给定一个二叉树, 找到该树中两个给定节点的最近公共祖先。 节点可以表示为它在树中的路径，其中路径的第一个节点是根节点，每个后续节点是其父节点的直接子节点。 示例 1: 输入: root [3,5,1,6,2,0,8,n…

一、AI 爆发重塑数据中心格局 随着AI 技术的迅猛发展，尤其是大模型的崛起，其对数据中心产生了极为深远的影响。大模型以其数以亿计甚至更多的参数和对海量数据的处理需求，成为了 AI 发展的核心驱动力之一，同时也为数据中心带来了…

目录 1.FreeRTOS多任务系统与传统单片机单任务系统的区别 2.FreeRTOS中的任务（Task）介绍 2.1 任务特性 2.2 FreeRTOS中的任务状态 2.3 FreeRTOS中的任务优先级 2.4 在任务函数中退出 2.5 任务控制块和任务堆栈 2.5.1 任务控制块 2.5.2 任务堆栈…

在 Spark 的 RDD 中，sortBy 是一个排序算子，虽然它在某些场景下可能看起来是分区内排序，但实际上在需要全局排序时会触发 Shuffle。这里我们分析其底层逻辑，结合源码和原理来解释为什么会有 Shuffle 的发生。 1. 为什么 sortBy 会…

插入排序——希尔排序 7.5 插入排序——希尔排序概念和思路参考程序希尔排序的特性总结复杂度稳定性 7.5 插入排序——希尔排序 概念和思路 我们都知道，直接插入排序的时间复杂度为 O ( n 2 ) O(n^2) O(n2)，但当数据无限接近有序或本身就是有序的时候&a…