GPIO_SetBits： 使用例： GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);意思是将GPIOA1和GPIOA2设为高电平 GPIO_SetBits(GPIOA, 0x0003);意思也是将GPIOA1和GPIOA2设为高电平 实际上当选中GPIOA时，它会按位遍历，在哪一位有1说…

卡尔曼滤波（Kalman Filter）是一种递归算法，用于对一系列噪声观测数据进行动态系统状态估计。它广泛应用于导航、控制系统、信号处理、金融预测等多个领域。本文将介绍卡尔曼滤波的基本原理、核心公式和应用案例。 1. 什么是卡尔曼滤波&#x…

以下是在Linux下编译安装Nginx的详细步骤： 一、安装依赖库 安装基本编译工具和库 在Debian/Ubuntu系统中，使用以下命令安装：sudo apt -y update sudo apt -y install build - essential libpcre3 - dev zlib1g - dev libssl - dev在CentOS/…

要优化 Kafka 消费者性能，你可以考虑以下策略： 并行消费：通过增加消费者组中的消费者数量来并行处理更多的消息，从而提升消费速度。 批量消费：配置 fetch.min.bytes 和 fetch.max.wait.ms 参数来控制批量消费的大小和…

一、Amazon Web Services (AWS)介绍 1、简介 2、产品 AWS 提供了各种云计算服务，包括 DynamoDB、S3、EC2、Lambda 等等。 登录aws后点击所有服务也可以看到amazon的所有服务： 3、免费试用产品 除了免费的Amazon Step Functions、Amazon Lambda&#…

目录 SpringTask ​cron表达式 WebSocket SpringTask cron表达式 WebSocket

各位读者老爷好，俺最近在学习string的一些知识。为了更好的了解string的结构，俺模拟实现了一个丐版string，有兴趣的老爷不妨垂阅！！！ 目录 1.string类的定义 2.模拟实现成员函数接口 2.1.constructor&am…

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