前言 本篇文章介绍的是ROS高效进阶内容，使用URDF 语言（xml格式）做一个差速轮式机器人模型，并使用URDF的增强版xacro，对机器人模型文件进行二次优化。 差速轮式机器人：两轮差速底盘由两个动力轮位于底盘左…

参考文章：浅析Python3中的bytes和str类型 - Chown-Jane-Y - 博客园 Python 3最重要的新特性之一是对字符串和二进制数据流做了明确的区分。文本总是Unicode，由str类型表示，二进制数据则由bytes类型表示。Python 3不会以任意隐式的方式混用str…

一、python爬虫基础-爬虫简介 1、现实生活中实际爬虫有哪些？ 2、什么是网络爬虫？ 3、什么是通用爬虫和聚焦爬虫？ 4、为什么要用python写爬虫程序 5、环境和工具 二、python爬虫基础-http协议和chrome抓包工具 1、什么是http和https协议…

事件流 事件流是对事件执行过程的描述，了解事件的执行过程有助于加深对事件的理解，提升开发实践中对事件运用的灵活度。 如上图所示，任意事件被触发时总会经历两个阶段：【捕获阶段】和【冒泡阶段】。 简言之，捕获阶段…

基础调节 1、FN ESC ：恢复默认 2、FN ~ ：2.4G对码 3、FN 1 ：蓝牙设备1# 4、FN 2 ：蓝牙设备2# 5、FN 3 ：蓝牙设备3# 6、FN Q ：Android系统 7、FN W ：Windows系统 8、FN E &#x…

目录 一、Kafka作为Source 【数据进入到kafka中，抽取出来】 1、在我的flume的conf文件夹下，有个myconf文件夹： 2、 创建一个flume脚本文件： kafka-memory-logger.conf 3、测试 二、kafka作为Sink 【数据从别的地方抽取到kafka里…

学习路线图 传驱动文件 sudo cp chrdevbase.ko chrdevbaseApp /home/txj/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -f bootcmd setenv bootcmd tftp 80800000 zImage;tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb;bootz 80800000 - 83000000 setenv bootcmd tftp 80800000 zImag…

需求 1、将Flume采集到的日志数据也同步保存到MySQL中一份，但是Flume目前不支持直接向MySQL中写数据，所以需要用到自定义Sink，自定义一个MysqlSink。 2、日志数据默认在Linux本地的/data/log/user.log日志文件中，使用Flume采集到…