Cartographer Cartographer代码结构 cartographer：负责处理来自雷达、IMU和里程计的数据并基于这些数据进行地图的构建，是cartographer理论的底层实现cartographer_ros：基于ros的通信机制获取传感器的数据并将它们转换成cartographer中定义…

文章目录 BIO、NIO、AIO的区别？为什么不使用java 原生nio哪些项目使用了netty BIO阻塞I/O存在问题 NIO（nonblocking IO）Java NIO channel(通道)、buffer、selector（选择器） AIO(Asynchronous I/O） BIO、NIO…

文章目录 1、当前移动应用开发中遇到的主要挑战包括：2、 新的应用生态应该具备如下特征：3、HarmonyOS 应用：使用 HarmonyOS SDK 开发的应用程序，能够在华为终端设备4、HarmonyOS 元服务：元服务是 HarmonyOS 面向万物互…

目录 1. 八种基本类型及对应包装类型 2. 基本类型和包装类型 区别 3. 自动拆箱装箱 3.1 自动装箱 3.2 自动拆箱 3.3 缓存池 4. 高频面试案例分析 1. 八种基本类型及对应包装类型 基本数据类型类型描述范围（指数形式）位数包装类型byte整型&#x…

class Solution {public int rob(int[] nums) {return robByTwoDim(nums);}// 二维dp算法 一层for训练public int robByTwoDim(int[] nums){int[][] dp new int[2][nums.length 1];for(int j 1; j < nums.length; j){dp[0][j] nums[j - 1] dp[1][j - 1]; // 偷,那么再…

Flutter分2种队列 1、事件队列&#xff1a;异步的处理&#xff0c;按顺序执行 import package:flutter/material.dart; main(){testFuture1();testFuture2(); }// 按顺序执行处理A->B->C testFuture1() async {Future((){return 任务A;}).then((value){print(按顺序执行&…

文章目录 前言数据安全审计与日志管理的重要性什么是数据安全审计&#xff1f;为什么需要日志管理&#xff1f; 数据安全审计与日志管理的基本原则实现数据安全审计与日志管理的技术方案1. 数据安全审计的实现2. 日志管理的实现 ArkUI 与 ArkTS 的代码示例1. 审计日志记录2. 实…

端序&#xff08;Endianness&#xff09;&#xff0c;又称字节顺序&#xff0c;又称尾序&#xff0c;在计算机科学领域中&#xff0c;指存储器中或在数字通信链路中&#xff0c;组成多字节的字的字节的排列顺序。 在几乎所有的机器上&#xff0c;多字节对象都被存储为连续的字…