PSO（粒子群优化算法）和DWA（动态窗口法）是路径规划领域常用的两种算法，它们结合使用可以充分发挥各自的优势，实现高效且安全的机器人路径规划。 1. PSO算法的全局路径规划 - 工作原理：PSO模拟群…

3.2.3 特殊单元的布局 布图阶段除了布置 I/O 单元和宏单元，在 28nm 制程工艺时，还需要处理两种特 殊的物理单元，Endcap 和 Tapcell。 DDRPHY数字IC后端设计实现系列专题之后端设计导入，IO Ring设计 （1）拐…

Linux驱动开发——设备树随记 前言 在嵌入式Linux这块，对设备树一直都没怎么去了解，一直是模模糊糊的。所以最近也是被老大赶鸭子上架，快速跟着正点原子的驱动开发的课程学了一下。感觉对设备树的认识也是更清晰了一点。同样借着此篇博客记…

AutoDL的一些tips 1.镜像的制作 当你配置好环境之后，想要再租赁一个机器，但是再进行一遍环境配置会很麻烦，你可以按如下步骤进行镜像的配置下次选好gpu直接使用镜像会很方便。 在关机的状态下点击更多–>保存镜像–>输入镜像名–>…

引言 在C语言中，字符串是字符的集合，通常用于存储和处理文本数据。本文将介绍字符串与字符数组的关系、字符串的输入输出以及字符串的实际应用示例，帮助初学者深入理解字符串的使用。 1. 字符串和字符数组 1.1 字符数组的定义 在C语言中&…

1.通道判断 #SMB 隧道&通讯&上线 判断：445 通讯 上线：借助通讯后绑定上线 通讯：直接 SMB 协议通讯即可 #ICMP 隧道&通讯&上线 判断：ping 命令 上线：见前面课程 通讯：其他项…

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