卡尔曼滤波器概述 卡尔曼滤波器（Kalman Filter）是一种递归的最优估计方法，广泛应用于信号处理、控制理论、导航定位等领域。它基于线性动态系统模型，通过观测数据不断更新系统的状态估计，从而使得估计值能够在噪声干扰…

前文提到 sophpi 默认没有使能有线网络，需要手工配置： [rootsg200x]~# ifconfig eth0 up [rootsg200x]~# udhcpc -i eth0 [rootsg200x]~# ifconfig eth0 Link encap:Ethernet HWaddr EA:BD:18:08:1E:87 inet addr:192.168.188.142 Bcast:192.1…

1. 概述 本教程将结合程序代码及CSS控制站工程，讲述如何基于PH47代码框架的BBDB固件版本，为开发自己的AHRS姿态解算算法提供完善支撑环境，以及数据分析手段。 BBDB固件已内置了一套姿态解算算法。对于需要进行AHRS算法开发研究的开发者&…

1️⃣ GRU介绍 前面介绍的LSTM可以有效缓解RNN的梯度消失问题，但是其内部结构比较复杂，因此衍生出了更加简化的GRU。GRU把输入门和遗忘门整合成一个更新门，并且合并了细胞状态和隐藏状态。于2014年被提出 2️⃣ 原理介绍 GRU的结构和最简单…

《TCP/IP网络编程》学习笔记 | Chapter 13：多种 I/O 函数 《TCP/IP网络编程》学习笔记 | Chapter 13：多种 I/O 函数send & recv 函数Linux 平台下的 send 和 recv 函数MSG_OOB：发送紧急消息紧急模式的工作原理检查输入缓冲 readv & w…

这里写目录标题 单个文件测试方法执行测试套件的子集测试名称的子字符串根据应用的标记进行选择 其他常见的测试命令 pytest框架的使用示例 pytest将运行当前目录及其子目录中test_*.py或 *_test.py 形式的所有 文件 文件内的函数名称可以test* 或者test_* 开头 单个文件测试…

我是你爹 LinkedList<> 和 ArrayDeque<> 的区别Queue接口 和 Deque接口区别Queue 的用法Deque 的用法 LinkedList<> 和 ArrayDeque<> 的区别 1. 数据结构实现方式&#xff1a; LinkedList&#xff1a; 基于链表结构&#xff0c;是一个双向链表。每个…

【AI论文解读】【AI知识点】【AI小项目】【AI战略思考】【AI日记】 核心工作 内容&#xff1a;看 GraphRAG 论文时间&#xff1a;4 小时评估&#xff1a;不错&#xff0c;继续 非核心工作 内容&#xff1a;了解国内大模型方向&#xff0c;重点了解了创业独角兽-月之暗面&…