第四章 顺序结构程序设计 第一节 语法基础 语句概念 语句详解 程序详解 4.1.1语句概念 说明：构成高级语言源程序的基本单位。 特征：在C语言中语句以分号作为结束标志。 分类： （1）简单语句：空语句、…

Cacheable 注解是 Spring Cache 抽象的一部分，用于声明式地管理缓存。Cacheable 注解本身并不直接指定缓存的存储位置，而是依赖于配置的缓存管理器（CacheManager）来决定缓存数据的存储位置。 常见的缓存存储方式: 1、内存缓存&a…

查看某个节点的磁盘使用率： kubectl exec -it pod名称 -n 命名空间 – df -h 查询所有节点的已使用内存： kubectl top pods --all-namespaces | grep itsm 查询某个节点的总内存， kubectl describe pod itsr-domain-59f4ff5854-hzb68 --nam…

报错原因 nodeJs v17 版本发布了 OpenSSL3.0 对算法和秘钥大小增加了更为严格的限制，nodeJs v17 之前版本没影响，但 V17 和之后版本会出现这个错误。 解决方法 在package.json中，启动命令进行修改加入cross-env NODE_OPTIONS–openssl-legac…

解决方案：错误CS0579“System.Reflection.AssemblyCompanyAttribute”特性重复 使用VS2022创建一个DLL类库编译出错： 错误 CS0579 “System.Reflection.AssemblyCompanyAttribute”特性重复 CartonERP.LicenseCore 原因 AssemblyInfo.cs文件由 MSBuild…

在今年3月举办的RKDC2024大会上，飞凌嵌入式FET3576-C核心板作为瑞芯微RK3576处理器的行业首秀方案重磅亮相，并于今年6月率先量产发货，为客户持续稳定地供应，得到了众多合作伙伴的认可。 FET3576-C核心板此前已提供了Linux 6.1.57…

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一、直白解释slam与图优化的结合 我从b站上学习理解的这个概念。 视频的大概位置是1个小时以后，在第75min到80min之间。图优化SLAM是怎么一回事。 slam本身是有运动方程的，也就是运动状态递推方程，也就是预测过程。通过t1时刻&#xff0c…