目录 1.什么是Aruco标记2.Aruco码解码说明2.1 Original ArUco2.2 预设的二维码字典2.3 大小Aruco二维码叠加 3.函数说明3.1 cv::aruco::detectMarkers3.2 cv::solvePnP 4.代码注解4.1 Landmark图说明4.2 算法源码注解 1.什么是Aruco标记 ArUco标记最初由S.Garrido-Jurado等人在…

一、UDP协议定义 UDP（User Datagram Protocol，用户数据报协议）是一种面向无连接的、不可靠的、基于数据报的传输层通信协议。UDP在传输数据时不需要建立连接，直接将数据包发送出去。这种特性使得UDP在实时性要求较高的应用场景中…

该篇主要讲Flink中的时间语义、Flink 水印机制以及Flink对乱序数据的三重保障。 一、Flink的三种时间语义 1.1 Event Time Event Time指的是数据流中每个元素或者每个事件自带的时间属性，一般是事件发生的时间。由于事件从发生到进入Flink时间算子之间有很多环节&…

前言: JNI 是一种编程接口，允许 Java 代码与其他语言（如 C 或 C）编写的代码进行交互。这种机制特别适合于需要高性能计算或实时处理的场景，如游戏开发或图像处理，这里以一个简单的图片灰度处理方法作为 JNI 的基本实现…

模块 创建一个 .py 文件，这个文件就称之为 一个模块 Module 如何使用 import 想要B.py文件中，使用A.py文件，只需要在B.py文件中使用关键字import导入即可。 import A# 若A是一个包的话，可以这样写 import A.函数名from impor…

【Python实例】依据全球城市边界数据生成某城市附近的农村边界 原理介绍缓冲区概念 数据准备-全球城市边界数据全球城市边界：以粤港澳大湾区为例 农村边界：缓冲区边界农村边界后续处理刨除海洋区域刨除城市和农村重合区域刨除特殊土地利用类型&#xff1…

shodan（3） 声明！ 学习视频来自B站up主 泷羽sec 有兴趣的师傅可以关注一下，如涉及侵权马上删除文章，笔记只是方便各位师傅的学习和探讨，文章所提到的网站以及内容，只做学习交流，其他…

用 Scrapy 实现高效爬虫项目 Scrapy 是一个功能强大的 Python 爬虫框架，以其高效、灵活、可扩展性而闻名。无论是处理简单的爬取任务，还是构建复杂的分布式爬虫项目，Scrapy 都能提供强有力的支持。本文将从 Scrapy 的核心概念、项目结构、优…