目录 stm32cubemx配置芯片选择工程配置stm32基础配置SPI的配置定时器的配置ADC的配置中断优先级的配置生成工程 工程代码编写FOC代码结构搭建电机编码器角度读取PWM产生FOC开环代码编写确定电机正负旋转方向电机旋转速度计算多圈逻辑角度电流采样极对数转子角度确定 闭环控制控…

引言 在前两篇文章中，我们已经介绍了 Apache Doris 的基本概念、安装配置、基础操作以及一些高级特性。本文将进一步深入探讨 Doris 的性能优化技巧、高级查询优化、数据建模最佳实践以及常见问题的解决方法。通过本文，读者将能够更好地理解和应用 Dori…

记录学习Lambda表达式常用方法，后续接着更新！！！ Lambda常用方法 forEach（循环）filter（过滤）map（转换）peek（*）reduce（加减乘…

测试例子： SELECT e.NAME, d.DEPT_NAME,d.DEPT_ID,EMP_ID,100EMP_ID100 FROM EMP e JOIN DEPT d ON e.DEPT_ID d.DEPT_ID WHERE e.EMP_ID IN (SELECT EMP_ID FROM EMP WHERE DEPT_ID 10) 代码示例： package com.test; import org.apache.calcite.jd…

官方文档：用 Docker 快速体验 TDengine | TDengine 文档 | 涛思数据 整体架构 TDENGINE是分布式，高可靠，支持水平扩展的架构设计 TDengine分布式架构的逻辑结构图如下 一个完整的 TDengine 系统是运行在一到多个物理节点上的，包含…

在数字化时代，网络安全已成为国家安全、经济发展和社会稳定的重要组成部分。网络安全不仅仅是技术问题，更是一个涉及政治、经济、文化、社会等多个层面的综合性问题。从宏观到微观，网络安全的重要性不言而喻。 宏观层面：国家安全与…

目录 0 引言 1 排列熵的计算原理 2 数据准备 3 问题分析 4 小结 0 引言 把“熵”应用在系统论中的信息管理方法称为熵方法。熵越大，说明系统越混乱，携带的信息越少；熵越小，说明系统越有序，携带的信息越多。在传感…

题目 矩形以列表 [x1, y1, x2, y2] 的形式表示，其中 (x1, y1) 为左下角的坐标，(x2, y2) 是右上角的坐标。 矩形的上下边平行于 x 轴，左右边平行于 y 轴。 如果相交的面积为 正 ，则称两矩形重叠。 需要明确的是，只在…