我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12030824 #自动驾驶建图的统一矢量先验地图编码 高德地图&西交 | 先验驾驶 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2409.05352 写在前面&笔者的个人理解 最近出现了很多先验地图的论文，高德地图…

git版本工具使用教程 1. 安装 GitWindowsmacOSLinux 2. 配置 Git全局配置 3. 基本命令初始化仓库克隆仓库添加文件到暂存区提交变更查看状态查看提交历史切换分支创建新分支合并分支推送变更到远程仓库拉取远程仓库的最新变更查看差异撤销修改撤销提交 4. 进阶操作标签&#xf…

在机器学习和数据科学的学习过程中，往往需要一些简单的数据集来快速上手进行实验，或者验证算法的效果。这时，Toy Datasets（玩具数据集） 便成了我们最好的朋友。它们不仅能够帮助我们理解和测试各种机器学习算法&#x…

简单工厂模式（Simple Factory Pattern） 简单工厂模式的核心思想是通过一个工厂类，根据提供的参数来决定创建哪一个具体的产品类实例。 这个模式通常用于产品种类较少，且不经常变化的场景。 interface Product {void create(); }…

一、时钟框图的解读 首先我们知道STM32在上电初始化之后使用的是内部的HSI未经过分频直接通过SW供给给系统时钟，由于内部HSI存在较大的误差，因此我们在系统完成上电初始化，之后需要将STM32的时钟切换到外部HSE作为系统时钟，那么我…

作者：来自 Elastic Platform Product Team Elastic Search AI 平台（Elasticsearch、Kibana 和机器学习）的 8.16 版本包含大量新功能，可提高性能、优化工作流程和简化数据管理。 使用更好的二进制量化 (Better Binary Quantizatio…

Longhorn部署手册 1.部署longhorn longhorn架构图： 1.1部署环境要求 kubernetes版本要大于v1.21 每个节点都必须装open-iscsi ，Longhorn依赖于 iscsiadm主机为 Kubernetes 提供持久卷。 apt-get install -y open-iscsiRWX 支持要求每个节点都安装 N…

先看原始图片 再看效果 边框的四个角灭有拉伸变形,但是图片的中部是拉伸的 代码 border-style: solid;/* 设置边框图像的来源 */border-image-source: url(/static/images/mmwz/index/bk_hd3x.png);/* 设置如何切割图像 */border-image-slice: 66;/* 设置边框的宽度 */border…