不完全微分PID控制算法是一种改进的PID控制方法，主要针对PID控制中的微分环节对高频噪声敏感的问题。通过对微分项进行优化和改造，减少其对噪声的放大作用，同时保留对系统动态变化的响应能力。 不完全微分PID控制原理 不完全微分的核心思想是…

在JavaScript中有两种发起HTTP请求的API - 现代的fetch()和传统的XMLHttpRequest。它们功能完全相同,只是语法不同。XMLHttpRequest使用回调处理响应,而fetch()返回更方便使用的Promise。 XMLHttpRequest是发起HTTP请求的主流API。在新项目中使用传统的XMLHttpRequest是没有意义…

在C标准库中，std::tuple和std::pair是两种极具实用性的数据结构，它们都具备存储多个元素的功能，但各自有其独特的适用环境和特性。本文旨在深入探讨这两者之间的区别，并阐述在不同应用场景下应如何合理选择使用。 一、基本概念 s…

一、CentOS 7网络配置（安装后无法联网问题） 现象说明 在安装CentOS系统后，有可能出现无法联网的问题，虚拟机中的网络配置并没有问题，而系统却无法联网,也ping不通。 原因描述 CentOS默认开机不启动网络，因…

Linux驱动开发快速入门——字符设备驱动 前言 笔者使用开发板型号：正点原子的IMX6ULL-alpha开发板。ubuntu版本为：20.04。写此文也是以备忘为目的。 字符设备驱动 本小结将以直接操作寄存器的方式控制一个LED灯，可以通过read系统调用可以…

在现实生活中，我们常常需要计算某一天的前/后xx天是哪一天，算起来十分麻烦，为此我们不妨写一个程序，来减少我们的思考时间。 1.基本实现过程 为了实现时间类，我们需要将代码写在3个文件中，以增强可读性&a…

一、背景介绍 书接上一篇《SpringBoot 增量部署发布_springboot增量部署-CSDN博客》，上一篇内容实现了将静态资源与jar分离，但是即使是打包成**-exec.jar，解压jar文件，可以看到里面包含了static，resource目录&#xf…

按q攻击 按箭头进行控制 玩家是 怪是* 攻击是^ ​ ​ #include<bits/stdc.h> #include<Windows.h> #include<conio.h> #define fr(i,a,b) for(int ia;i<b;i) #define rd(a,b) rand()%(b-a1)a using namespace std; int x16,y21,dx[4]{-1,0,1,0},dy[4]{0,…