背景：看看fastlivo论文，觉得挺有意思的，就本地部署跑跑看看效果。个人环境，ubuntu20.04。 一、概要 由于依赖比较多，个人构建工作空间，使用catkin_make编译 src├── FAST-LIVO├── livox_ros_driver…

在前面章节，我们有过使用寄存器去编写字符设备的经历了。这种直接在驱动代码中， 通过寄存器映射来对外设进行使用的编程方式，从驱动开发者的角度可以说是灾难。 因为每当芯片的寄存器发生了改动，那么底层的驱动几乎得重写。 那么…

PostgreSQL提取JSON格式的数据（包含提取list指定索引数据） ->>, ->, #>, #>> 在PostgreSQL中，处理json或jsonb类型数据时，->>, ->, #> 和 #>> 是非常有用的操作符，它们允许你以…

标题 C#编程：免费PDF小工具（合并、拆分）20241119更新 正文 更新功能 目录有六个功能页面，请看图，今天添加一个功能页面提取（2） 代码部分： 代码文本，你可复制使用哦 //PDF…

一、蛇鹫优化算法 蛇鹫优化算法（Secretary Bird Optimization Algorithm，简称SBOA）由Youfa Fu等人于2024年4月发表在《Artificial Intelligence Review》期刊上的一种新型的元启发式算法。该算法旨在解决复杂工程优化问题，特别是…

目录 0、定义 1、命令模式包括四种角色 2、命令模式的UML类图 3、代码示例 0、定义 将一个请求封装为一个对象，从而使用户可用不同的请求对客户进行参数化；对请求排队或记录请求日志，以及支持可撤销的操作。 1、命令模式包括四种角色 接…

wc 命令详解 wc（word count）命令是 Linux 和类 Unix 系统中的一个强大工具，用于统计文件中的行数、单词数、字节数和字符数。通过不同的选项，用户可以自定义统计的内容。wc 命令不仅适用于单个文件，还可以处理多个文件…

本系统是基于Python Django框架构建的“Boss直聘”数据采集与分析预测系统，旨在通过技能匹配的方式对招聘信息进行分析与预测，帮助求职者根据自身技能找到最合适的职位，同时为招聘方提供更精准的候选人推荐。系统的核心预测模型基于职位需求技…