本工程实现调用ZYNQ-7000的内部ARM处理器，通过UART给电脑发送字符串。 硬件：正点原子领航者-7020 开发平台：Vivado 2018、 SDK 1 Vivado部分操作 1.1 新建工程 设置工程名，选择芯片型号。 1.2 添加和配置PS IP 点击IP INTEGR…

目录 Spring Spring MVC SpringBoot Spring Spring：是一个轻量级的Java开源框架，用于管理和组织应用程序的中间层。它提供了丰富的功能，如依赖注入（DI）、面向切面编程（AOP）、事务管理等。Spr…

Sass 概述 什么是 Sass？ Sass（Syntactically Awesome Style Sheets）是一种 CSS 预处理器，它扩展了 CSS 的功能，使其更加强大和灵活。Sass 允许开发者使用变量、嵌套规则、混合宏、继承等高级特性，从而编写…

前言 感谢DB-GPT的社区朋友持续关注我们的源码解读系列～在前几期的直播中，我们深入探讨了DB-GPT的架构设计、智能体工作流、Agent开发等话题，受到了热烈反响。 本期，我们邀请到了社区的老朋友，也是DB-GPT GraphRag的维…

一、双列集合概念 特点： ①双列集合一次需要存储一对数据，分别为键和值 ②键不能重复，值可以重复 ③键和值是一一对应的，每一个键只能找到自己对应的值 ④键值这个整体，称之为“键值对”或者“键值对对象”&#x…

机器人打包物品研究现状简述 前言一、阶段1：装箱打包二、阶段2：箱子打包三、案例：鞋子打包总结Reference 前言 在商品出货之前，需要完成对其的打包和装箱以便于物流运输。由于商品的种类繁杂且会涉及到不同刚度的物体的打包&…

本文介绍如何将 .NET Aspire 添加到现有应用的前端项目中，以便于在现有项目中使用 .NET Aspire 的功能。通过添加 .NET Aspire 支持，我们可以简化云原生应用程序的生成过程，提升其可观察性和可靠性，同时显著提高开发人员的工作效率…

1、 坐标变换（其一） 对于平面直角坐标系上的坐标 ( x , y ) (x,y) (x,y)，小 P P P 定义了一个包含 n n n 个操作的序列 T ( t 1 , t 2 , … , t n ) T (t_1,t_2,…,t_n) T(t1​,t2​,…,tn​)。 其中每个操作 t i t_i ti​&#xff…