本机使用虚拟机centos 7.9.2009 安装gitlab，本机的虚拟机ip地址是 192.168.60.151， 步骤记录如下 1、下载jenkins，安装jenkins之前需要安装jdk jdk和jenkins的版本对应关系参考：Redhat Jenkins Packages Index of /redhat-stable…

集合卡尔曼滤波（Ensemble Kalman Filter） 文章目录 引言理论基础卡尔曼滤波集合卡尔曼滤波初始化预测步骤更新步骤卡尔曼增益更新集合 MATLAB 实现运行结果3. 应用领域结论 引言 集合卡尔曼滤波（Ensemble Kalman Filter, EnKF）是…

当然，这里提供一个更详细的 .gitignore 模板，这个模板涵盖了多种编程语言和开发工具，你可以根据需要进行调整： # 忽略编译生成的文件 *.o *.obj *.exe *.dll *.class *.jar *.pyc __pycache__/ *.pyo *.pyd *.node *.coffee *.rb…

LeetCode 4.寻找两个正序数组的中位数 题目描述 给定两个大小分别为 m 和 n 的正序（从小到大）数组 nums1 和 nums2。 请你找出并返回这两个正序数组的 中位数 。算法的时间复杂度应为 O(log (mn))。 示例 1: 输入: nums1 [1, 3]，nums2 …

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树莓派2代的Model B采用Broadcom BCM2836 900MHz的四核SoC，1GB内存，是新一代开拓者，兼容1代B。相比之下，树莓派2的性能比1代提升6倍，内存翻了一番。Raspberry Pi 2不仅能跑全系列ARM GNU/Linux发行版，而且支…

cyberchef的compression操作大类中有大量的压缩和解压缩操作，每种操作的功能和区别是什么，本章将进行讲解，作为我的专栏《Cyberchef 从入门到精通教程》中的一篇，详见这里。 关于文件格式和压缩算法的理论部分在之前的文章《压缩…

在Java中，正向肯定预查（Positive Lookahead）是一种正则表达式的高级特性，用于在匹配某个模式之前检查某个条件是否满足。正向肯定预查不会消耗字符，也就是说，它不会将匹配的字符从剩余的字符串中移除&#…