RTPS通信使用的socket和端口 概述 ​ 在FastRTPS中，无论SenderResource还是，ReceiverResource，其内部会依赖NetworkFactory创建socket，每个socket都需要绑定socket才能正常使用。 ​ 一般来说，一个RTPSParticipant中…

项目地址 BigCache 是一个快速，支持并发访问，自淘汰的内存型缓存，可以在存储大量元素时依然保持高性能。BigCache将元素保存在堆上却避免了GC的开销。 背景介绍 BigCache的作者在项目里遇到了如下的需求： 支持http协议支持 10…

LCR 078. 合并 K 个升序链表 使用二分法就可以解决 class Solution { public:ListNode* mergeKLists(vector<ListNode*>& lists) {int n lists.size();if(n 0){return nullptr;}ListNode* ans ;ans binMerge(lists,0,n-1);return ans;}ListNode* binMerge(vector…

目录 方式一 1、带索引 {0} 2、不带索引 { } 3、{自定义变量} 方式二 方式三 控制浮点数精度 方式一 使用.format( )进行格式化 1、带索引 {0} name boy age 18 high 183.55555 gender man print(姓名是&#xff1a;{0},年龄是:{1},身高是:{2},性别是:{3},身高是…

WGCLOUD是一款免费开源的运维监控软件&#xff0c;性能优秀&#xff0c;部署简单&#xff0c;轻巧使用&#xff0c;支持大部分的Linux和Windows、安卓、MacOS等平台安装部署 最近发布的新版本 v3.5.4&#xff0c;WGCLOUD新增了可以自动计算每个磁盘剩余空间的可使用天数&#x…

Java-异常处理机制 一、异常概述1、异常的抛出机制2、如何对待异常3、异常的体系结构3.1、Throwable3.2、Error和Exception3.3、编译时异常和运行时异常3.4、常见的异常有哪些&#xff1f; 二、异常的处理方式一 try-catch的使用1、过程1&#xff1a;抛2、过程2&#xff1a;抓3…

文章目录 下载 后续升级 Video Duplicate Finder&#xff08;视频重复查找器&#xff09;是一款开源的跨平台视频&#xff08;以及图像&#xff09;去重软件&#xff0c;通过对比文件内容和特征&#xff0c;快速识别出重复的视频和图像文件&#xff0c;即使是被压缩裁剪过、…

unittest 是python 的单元测试框架&#xff0c;unittest 单元测试提供了创建测试用例&#xff0c;测试套件以及批量执行的方案&#xff0c; unittest 在安装pyhton 以后就直接自带了&#xff0c;直接import unittest 就可以使用&#xff0c;测试人员用UnitTest来做自动化测试&a…