前言 这篇文章我开始和大家一起探讨机器人SLAM建图与自主导航 ，在前面的内容中，我们介绍了差速轮式机器人的概念及应用，谈到了使用Gazebo平台搭建仿真环境的教程，主要是利用gmapping slam算法，生成一张二维的仿真环境…

ORACLE 19C 安装RAC第二个节点报错，没有找到足够的 voting 文件（投票磁盘） 1、磁盘投票失败分析 1.1、02节点报错日志 CRS-4123: Starting Oracle High Availability Services-managed resources CRS-2672: Attempting to start ora.mdnsd…

分布式系统设计指南 1. CAP理论实践 1.1 理论基础 CAP理论指出分布式系统不可能同时满足以下三个特性： 一致性(Consistency): 所有节点同一时间看到的数据是一致的可用性(Availability): 系统能够持续响应客户端的请求分区容错性(Partition Tolerance): 系统在网…

生成对抗网络（Generative Adversarial Network，GAN）是一种深度学习模型架构，由 Ian Goodfellow 等人在 2014 年提出。GAN 由两个神经网络组成——生成器（Generator）和判别器（Discriminator&…

CSS浮动是网页设计和开发中常见的布局技术之一，以下是CSS浮动相关的所有重要知识点： 一、浮动的定义与语法 浮动（float）属性可以指定一个元素应沿其容器的左侧或右侧放置，允许文本和内联元素环绕它。浮动属性最初只用…

目录 功能特点未来开发计划安装使用方法示例命令通用命令参数选项 示例分析特定目录仅包含特定语言排除特定扩展名的文件生成 JSON 格式的输出显示支持的语言 仓库地址 gcloc 是一个开源工具，用于统计各种编程语言的源代码文件数量和代码行数。它支持多种语言&…

‌NFC（Near Field Communication，近场通信）是一种短距离高频的无线电技术，主要用于设备之间的数据交换和通信。‌它由非接触式射频识别（RFID） Radio-frequency identification 技术演变而来，通过…

_mm256_fmadd_ps: 能够在单个操作中执行乘法和加法，从而提高浮点计算的精度和性能。_mm256_sub_ps : Intel Advanced Vector Extensions (AVX) 指令集中用于从两个 AVX 寄存器中逐元素进行单精度浮点数减法的内联函数。这个函数允许同时对 8 个单精度浮点数进行减法…