首先检查摄像头 lsusb 安装 uvc camera 功能包 sudo apt-get install ros-indigo-uvc-camera 安装 image 相关功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-image-* sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-image-view运行 uvc_camera 节点 首先输入roscore 然后另外开一个终端输入…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、制作HUD Camera以及让两个相机同时渲染屏幕二、制作HUD Canvas 1.制作法力条Soul Orb引入库2.制作生命条Health读入数据3.制作吉欧统计数Geo Counter4.制作…

文章目录 前言一、整体思路二、使用bootstrap.yml三、增加环境变量四、pom文件五、logback-spring.xml更改总结 前言 主要是logback动态获取nacos的配置信息,结尾完整代码 项目springcloudnacosplumelog，使用的时候、特别是部署的时候，需要改环境&#…

导读：作者以人类世界一个信息层次模型 DIKW 为出发点，引出对计算机世界（系统）处理数据过程的介绍。接着以一个民宿平台数据架构随业务发展而不断演进的过程，展示了这场信息革命中，在具体应用场景下&#xf…

DMA理论篇 简介 传统的数据传输都是需要CPU来实现，从一个地方拷贝到另一个地方；而DMA(Direct Memory Access)则不完全依赖CPU，DMA更新芯片SOC的一个控制器，他可以控制数据从内存中传输到另一个地方(外设、soc其它模块)&#xff…

一、简述 微表情是一种特殊的面部表情，与普通的表情相比，微表情主要有以下特点： 持续时间短，通常只有1/25s~1/3s；动作强度低，难以察觉；在无意识状态下产生，通常难以掩饰或伪装；对微表情的分析通常需要在视频中，而普通表情在图像中就可以分析。由于微表情在无意识状态…

深度优先搜索（Depth-First Search，简称DFS）是一种用于遍历或搜索树或图的算法。它从一个顶点开始，尽可能深地搜索树的分支。深度优先搜索沿着一条路径深入，直到无法继续为止，然后回溯并尝试其他路径。这种搜…

摘要 本文提出了一种基于椭圆高斯核的直接体绘制新框架，使用了一种投影方法（splatting approach）。为避免混叠伪影（aliasing artifacts），我们引入了一种重采样滤波器的概念，该滤波器结合了重建核…