一：概述 如果你希望在不同的编译器之间（例如，GCC 和 Clang 或者不同平台之间）共享二进制接口（ABI），那么应该使用 C 风格的子集来编写代码（extern "C"）。这是因…

文章目录 探索 Python 任务自动化的新境界：Invoke 库揭秘背景：为何选择 Invoke？什么是 Invoke？如何安装 Invoke？5个简单的库函数使用方法1. 定义任务2. 带参数的任务3. 运行 Shell 命令4. 任务参数化5. 列出任务 场景应…

背景 在面向对象编程中，对象之间的复制是一个常见的需求。对象的复制通常分为浅拷贝（Shallow Copy）和深拷贝（Deep Copy）两种方式。浅拷贝只复制对象的基本数据类型和引用类型的数据地址，而深拷贝则会递归地…

【iOS】bug调试技巧 文章目录 【iOS】bug调试技巧前言断点（Breakpoint）Exception BreakpointSymbolic BreakpointConstraint Error Breakpoint & Test Failure Breakpoint 断点编辑设置观察点LLDB (Low Level Debugger)打印对象和标量 Zombie Object…

Golang 源码目录结构 目录总览 ├── README.md #说明文件 ├── SECURITY.md #安全政策 ├── api #Golang每个版本的功能列表归档文件 ├── doc #Golang文档说明，和官方文档相同，可以离线查看 ├── lib #像是库文档模板，里面列举了…

1.说明 日期时间型变量建立后，自带一些属性，属性包括拆分时间信息、设置显示格式等，可以使用处理结构数组的方法访问和修改其中的属性。 2.属性的应用 d2hours(24) d2hours(24,Format,days) %hours不能设置显示格式 d2.Formatd %可以这样…

PL/I语言的起源 在20世纪50~60年代，当时主流的编程语言是COBOL/FORTRAN/ALGOL等，IBM想要设计一门通用的编程语言，已有的编程语言无法实现此要求，故想要设计一门新语言，即是PL/I. PL/I是Programming Language/One的缩写…

吊车-双摆系统控制的目标是实现小车运动的同时，保持两个摆杆的稳定（角度接近竖直或目标位置），并且抑制摆动。由于系统是典型的强耦合、多自由度、非线性和欠驱动系统，其控制难点较大。以下是吊车-双摆系统控制的常用方…