目录 1. 创建功能包 2. 列出可执行文件 3.列出所有的包 4. 输出某个包所在路径的前缀 5. 通过更改src下的部分文件来改变install，修改 python 脚本时不必重新build 7. 返回话题列表 和 接口类型 8. 打开小海龟 Topic_ws工作空间下进行colcon build编译&#xf…

原型模式 (Prototype Pattern) 原型模式 (Prototype Pattern) 是一种创建型设计模式，它允许通过复制现有的对象来创建新对象，而不是通过直接实例化类。这意味着你可以通过克隆原型对象来生成新的实例，而不必依赖类的构造函数。该模式的核心思…

MCU和CPLD是两个部分，但是以CPLD为主，所有应用都需要CPLD的固件，因为CPLD固件包含了IO配置。常规不需要CPLD逻辑的应用，只需要配置ve和device就可以了，需要的则需要配置 ip_name和logic_dir，ip_name 自定义…

目录 1.TCP协议的定义： 2.TCP 协议段格式 3.TCP两种通信方式 4.确认应答(ACK)机制 解决“后发先至”问题 5.超时重传机制 那么, 超时的时间如何确定? 6.连接管理机制： 6.1.三次握手： 为什么需要3次握手，一次两次不行吗…

main.js //引入Vue import Vue from "vue"; //引入App import App from ./App;//关闭Vue的生产提示 Vue.config.productionTip false;new Vue({el: #app,render: h > h(App),beforeCreate() {//事件总线Vue.prototype.$bus this;} });App.vue <template>…

欢迎来到“雪碧聊技术”CSDN博客&#xff01; 在这里&#xff0c;您将踏入一个专注于Java开发技术的知识殿堂。无论您是Java编程的初学者&#xff0c;还是具有一定经验的开发者&#xff0c;相信我的博客都能为您提供宝贵的学习资源和实用技巧。作为您的技术向导&#xff0c;我将…

本人项目地址大全&#xff1a;Victor94-king/NLP__ManVictor: CSDN of ManVictor git地址&#xff1a;https://github.com/opendatalab/MinerU 写在前面: 笔者更新不易&#xff0c;希望走过路过点个关注和赞&#xff0c;笔芯!!! 写在前面: 笔者更新不易&#xff0c;希望走过路…

目录 一.一维数组的初始化 二.数组的排序 ①冒泡排序&#xff1a; 代码&#xff1a; 没有第二个for循环运行结果如下&#xff1a; 正确的运行结果如下&#xff1a; ②选择排序 代码如下&#xff1a; 运行结果如图&#xff1a; 往期回顾&#xff1a; 一.一维数组的初始…