目录 一、工具 二、原理 代码 标定 三、总结 参考： 一、工具 opencv2ros ubuntu18.04 usb摄像头 二、原理 这里模仿usb_cam功能包对Opencv_ros进行修饰，加上相机参数和相机状态，难点在于相机参数的读取。 对于相机参数话题 camera…

二叉搜索树简介 二叉搜索树（BST） 是一种具有特殊排序性质的二叉树，能够高效地执行数据检索、插入和删除操作。BST 的主要特性是，对于每个节点，其左子树中所有节点的值都小于或等于该节点的值，而右子树中所…

一、多线程的技术方案 1.我们来看一下多线程的技术方案 技术方案 pthread：一套通用的多线程API、适用于Unix\Linux Windows等系统、跨平台、可移植、使用难度大、C语言、线程的生命周期由程序员管理、使用频率：几乎不用 NSThread：使用更加面向对象、简单易用、可直接操作…

AI云环境开发上线项目全流程 现在是AI技术爆炸💥的时代，我们作为开发自然需要跟上时代的潮流，今天就跟大家介绍一款云开发环境，并且搭配AI实现一行代码不用写，直接上线一个完整的项目（包含前后端&#xff0…

作者主页： 作者主页 本篇博客专栏：Linux 创作时间 ：2024年11月24日 线程ID及进程地址空间布局 先看一下这段代码： 运行一下： 运行这个代码之后，我们看到的这个很大的数字就是线程id，然后…

老规矩，点赞评论收藏关注！！！ 目录 线性表 其特点是： 算法实现： 运行结果展示 链表 插入元素： 删除元素： 算法实现 运行结果 线性表是由n个数据元素组成的有限序列&#xff…

GPU在科研深度学习中的核心价值 在科研深度学习的范畴内，模型训练是核心环节。面对大规模参数的模型训练，这往往是科研过程中最具挑战性的部分。传统CPU的计算模式在处理复杂模型时，训练时间会随着模型复杂度的增加而急剧增长，这…

输入一个整数矩阵&#xff0c;计算位于矩阵边缘的元素之和。所谓矩阵边缘的元素&#xff0c;就是第一行和最后一行的元素以及第一列和最后一列的元素。 输入 第一行分别为矩阵的行数m和列数n&#xff08;m < 100&#xff0c;n < 100&#xff09;&#xff0c;两者之间以一…