症状：我在WSL(Ubuntu)中我自己的用户名下面安装好了ROS,输入命令行能用，就是不弹出窗口。 首先到windows应用商店安装Ubuntu,我这里安装的是20.04,然后安装对应的ROS（Noetic版本）. 然后windows安装VcXsrv. Ubuntu安装xfce4。 …

文章目录 一、Cron 服务1.1安装1.2配置文件格式1.3使用方法1.4系统级与用户级 Cron 任务区别 二、At 服务2.1安装2.2工作原理2.3使用方法 一、Cron 服务 1.1安装 在大多数 Linux 发行版中，Cron 服务通常已经默认安装。例如在 Ubuntu 系统中，可以通过以…

冒泡排序： 一种排序的方式，对要进行排序的数据中相邻的数据进行两两比较，将较大的数据放在后面，依次对所有的数据进行操作，直至所有数据按要求完成排序. package Javase;import sun.security.util.ByteArrayTagOrder…

定义与概念 抽象工厂模式是一种创建型设计模式。它提供了一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口，而无需指定它们具体的类。简单来说，抽象工厂就像是一个工厂的抽象蓝图，这个蓝图定义了生产一组产品的方法，但具体怎么生产这些产…

Mac配置maven环境及在IDEA中配置Maven 1. 介绍 Maven是一款广泛用于Java等JVM语言项目的工具，它以项目对象模型（POM）为基础进行项目管理，通过POM文件来定义项目信息和依赖关系。同时，它也是构建自动化工具&#xff0…

lua一些散杂疑惑 大G是增加可以通过字符串实现继承的功能 元表里面用别的表里的变量，如果自己这个表里没有这个变量，当然是用别人的，但如果自己的表里有了这个变量，就优先用自己的 如果 元表的self[调用的键] 查无此“变量”&am…

中间件 注意上面的调用next()。调用此函数会调用应用程序中的下一个中间件函数。该next()函数不是Node.js或Express API的一部分，而是传递给中间件函数的第三个参数。该next()函数可以命名为任何东西，但按照惯例，它总是被命名为“next”。为避…

本篇为更为简单的策略模式应用，使用枚举来进行策略分配 上一篇(链接如下)更像是策略工厂模式来分配策略 JAVA笔记 | 实际上用到的策略模式(可直接套用)-CSDN博客 先创建策略相关类 //策略类 public interface PetStrategy {/*** 执行动作 - 跑RUN*/String run(Str…