参考文献： Single View Point Omnidirectional Camera Calibration from Planar Grids 1. 相机模型如下： // 相机坐标系下的点投影到畸变图像// 输入：相机坐标系点坐标cam 输出： 畸变图像素点坐标disPtvoid FisheyeCamAdapter::…

注意：如果在 IDEA 设置里指定了 settings.xml，下面两个方案可能会失效。（或者直接拿 "腾讯" 的镜像仓库地址，按自己的习惯配置） 1、可以在项目的 pom.xml 添加 "腾讯" 的镜像仓库 "阿里&qu…

参考： 如何在 WSL 中删除指定版本的 Ubuntu（以删除 Ubuntu 22.04 为例）_wsl卸载某个-CSDN博客 已有ubuntu20.04，现在再安装一个ubuntu18.04 直接参考下面我写的链接的第四步，前面的步骤都不需要再做了 Win11安装WSL…

定位header关键字： (function (){var org window.XMLHttpRequest.prototype.setRequestHeader;window.XMLHttpRequest.prototype.setRequestHeader function (key,value){//在请求中发现某个关键字,断点if(keyvalue){debugger}return org.apply(this,arguments)}…

目录 一、了解分布式系统 二、RPC 三、Dubbo 四、SpringBootDubboZookeeper 4.1 框架搭建 4.2 实现RPC 一、了解分布式系统 分布式系统：由一组通过网络进行通信，为了完成共同的任务而协调工作的计算机节点组成的系统 二、RPC RPC：远程…

本专栏内容为：项目专栏 💓博主csdn个人主页：小小unicorn ⏩专栏分类：基于Boots的搜索引擎 🚚代码仓库：小小unicorn的代码仓库🚚 🌹🌹🌹关注我带你学习编程知识…

背景 Jetbrain IDE 支持生成 Test 类，其中选择JUnit5 和 JUnit，但是感觉这不是标准的单元测试，因为接口命名吧。 差异对比 两者生成的单测API名称同原API，没加test前缀的。使用差异主要表现在： setUp ＆ …

1. 前言 ElasticSearch、可视化操作工具Kibana。如果你是Linux centos系统的话，下面的指令可以一路CV完成服务的部署。 2. 服务搭建 2.1. 部署ElasticSearch 拉取docker镜像 docker pull elasticsearch:7.17.21 创建挂载卷目录 mkdir /**/es-data -p mkdir /**/…