#bevformer 相比bevfusion多了canbus（因为引入了时序注意力机制） ##迷你版数据集 python tools/create_data.py nuscenes --root-path ./data/nuscenes --out-dir ./data/nuscenes --extra-tag nuscenes --version v1.0-mini ##标准版 python tools/crea…

目录 1. 简介 2. PS 时钟计算 2.1 计算框架 2.2 KV260 的参考时钟 2.3 PL_CLK 设置 3. 测试 3.1 Block design 3.2 引脚绑定 3.3 使用 AD2 测量 3.4 调整分频 4. PYNQ 时钟驱动 4.1 源码解析 4.2 查看 PL_CLK 4.3 配置 PL_CLK 5. 总结 1. 简介 ZYNQ MPSoC 具有…

安装版本MySQL8的安装包 安装界面 在这里选择MySQL中的Server only 只安装服务器端 如果选择custom需要如下图 进入配置导向，点击ready to configure，点击next即可 采用默认形式 执行成功后，会出现自动选择项 点击next然后再点击Finish 启动…

文章目录 前言一、系统环境简介二、部署要求三、部署安装1、基础设置2、下载镜像3、下载安装包4、启动镜像环境5、配置fe6、配置be 总结 前言 应项目测试需求，需使用docker部署单机版doris。 一、系统环境简介 #1 系统信息 [roottest][~] $cat /etc/redhat-relea…

Ubuntu 关闭内核自动更新 flyfish 如果服务器连通外网，Ubuntu系统会自动升级内核，为了防止某些驱动在内核升级后不可用，关闭内核自动更新机制，避免更新后驱动不可用。 执行如下命令关闭内核自动更新 sudo apt-mark hold linux…

第四章 K8s管理应用程序生命周期（下） 1、Pod对象 1.1 Pod 的基本概念 Pod 是 Kubernetes 中最基本和最重要的概念之一，是一个逻辑抽象概念，Kubernetes创建和管理的最小单元， 一个Pod由一个容器或多个容器组成。它简…

Hilt 是 Android 提供的一种依赖注入（DI）框架，它基于 Dagger，目的是简化依赖注入的使用，提供更易用的接口和与 Android 生命周期组件的紧密集成。下面是 Hilt 的详细介绍。 为什么选择 Hilt? 依赖注入的优势&#xf…

HTML5的新特性 HTML5新增的语义化标签 HTML5 的新增特性主要是针对于以前的不足，增加了一些新的标签、新的表单和新的表单属性等。 这些新特性都有兼容性问题，基本是 IE9 以上版本的浏览器才支持，如果不考虑兼容性问题，可以大量…