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目录 1.环境配置2.构建项目3. 运行 VIO 模式4.结果图 1.环境配置 CMakeLists.txt中 C 使用 14、opencv使用4 2.构建项目 克隆代码库： 在终端中执行以下命令克隆项目：git clone https://github.com/rpng/R-VIO2.git编译项目： 使用 catkin_m…

1.K8S调度器 筛选插件扩展 为了熟悉 K8S调度器扩展步骤，目前只修改 筛选 插件 准备环境（到GitHub直接下载压缩包，然后解压，解压要在Linux系统下完成） 2. 编写调度器插件代码 在 Kubernetes 源代码目录下编写调度插件…

目录 1、Perfetto基本用法 1.1 perfetto抓取命令 1.2 Perfetto主界面 1.3 Perfetto常用技巧 1.3.1 CPU的运行状态 1.3.2 CPU的频率 1.3.3 CPU的所有任务 1.3.4 判断是否低内存 1.3.5 CPU的负载计算 1.3.6 查看某进程是否运行在大核 1.3.7 CPU的大核占用率计算 2、应…

菜单级别不确定&#xff0c;想要自适应&#xff0c;且可以折叠的菜单。 数据是一个数组。 <template><div class"Level" ref"Level"></div> </template>import {ref} from vue export default{data(){Level:ref(null),menuData…

在共享经济蓬勃发展的今天&#xff0c;共享售卖机作为便捷购物的新形式&#xff0c;正逐步渗透到人们生活的各个角落。为了提升用户体验&#xff0c;增强设备的智能化和互动性&#xff0c;增加共享售卖机的语音功能就显得尤为重要。 共享售卖机语音方案选型&#xff1a; WTN602…

这个教程将指导你如何安装Docker、运行第一个容器以及理解一些基本概念。 第一步&#xff1a;安装Docker Desktop for Windows 系统要求&#xff1a; Windows 10 64位版本&#xff08;专业版、企业版或教育版&#xff09;。启用Hyper-V和Windows Subsystem for Linux (WSL 2)。…

19年创业做过一年的量化交易但没有成功&#xff0c;作为交易系统的开发人员积累了一些经验&#xff0c;最近想重新研究交易系统&#xff0c;一边整理一边写出来一些思考供大家参考&#xff0c;也希望跟做量化的朋友有更多的交流和合作。 接下来会对于收集整理的33个量化交易服…