这段 MATLAB 代码实现了一个三维动态系统的集合卡尔曼滤波（Ensemble Kalman Filter, EnKF）示例。代码的主要目的是通过模拟真实状态和测量值，使用 EnKF 方法对动态系统状态进行估计。 文章目录 参数设置初始化真实状态定义状态转移和测量矩阵…

Ubuntu下的DoxygenVScode实现C/C接口文档自动生成 1、 Doxygen简介 Doxygen 是一个由 C 编写的、开源的、跨平台的文档生成系统。最初主要用于生成 C 库的 API 文档，但目前又添加了对 C、C#、Java、Python、Fortran、PHP 等语言的支持。其从源代码中提取注释&…

随着数字化转型的深入推进，企业面临着日益复杂的安全挑战。如何在确保数据流通的同时，保障企业的核心资产不被泄露，是每个企业必须面对的难题。为此，Ping32与IPGuard联合推出了一套全面的企业级数据加密与防泄密解决方案&#xff…

router.websocket(/chat/{flow_id}) 接口代码，并了解其工作流程、涉及的组件以及如何基于此实现你的新 WebSocket 接口。以下内容将分为几个部分进行讲解： 接口整体概述代码逐行解析关键组件和依赖关系如何基于此实现新功能示例：创建一个新的…

INDEX 0 前言1 思路2 实现 0 前言 集群的高可用性可以直接简明的使用 SLA 来衡量，无所谓其他指标。 正常来讲，高可用对应了一整套方案，包括 预防：降低故障概率发现：快速发现故障、甚至定位问题恢复：快速恢…

基础篇 MySQL概述 数据库概述 数据库相关概念 主流的关系型数据库管理系统 MySQL数据库的安装与启动 下载：MySQL :: MySQL Community Downloads 安装步骤 MySQL―8.0.40超详细保姆级安装教程_mysql8.0.40安装教程-CSDN博客文章浏览阅读1k次。_mysql8.0.40安装教…

文章目录 一、什么是GitLab、有什么用、与Jenkins的区别什么是GitLab及其用途GitLab与Jenkins的区别GitLab的CI/CD功能介绍 二、GitLab的安装与配置Linux下GitLab的安装*Linux下GitLab的简单使用 /etc/gitlab/gitlab.rb 的配置GitLab服务器的域名邮箱配置功能优化关闭一些暂时不…

Item(图元)坐标系、Scene(场景)坐标系、View(视图)坐标系，三者均为：x轴正方向向右，y轴正方向向下 1、Item(图元)：坐标属于局部坐标，通常以图元中心为原点(中心对称)。 场景坐标系统描述了顶层的图元，每个图…