系列文章目录 前言 语法 ros2genmsg(folderpath)ros2genmsg(folderpath,NameValue) 一、说明 ros2genmsg(folderpath) 通过读取指定文件夹路径下的 ROS 2 自定义信息和服务定义来生成 ROS 2 自定义信息。函数文件夹必须包含一个或多个 ROS 2 软件包。这些软件包包含 .msg 文件…

一.模拟器端口号 夜神模拟器 端口号 :62001 海马玩模拟器 端口号:26944 mumu模拟器端口号:7555 天天模拟器端口号:6555 联想模拟器端口号:11509 二.连接模拟器设备 adb connect 127.0.0.1:6200 三.安装 adb install 路径\包名 adb install E:\app\mojibase.apk 四.活动路径…

博主说明：本文项目编号 T 060 ，文末自助获取源码 \color{red}{T060，文末自助获取源码} T060，文末自助获取源码 目录 一、系统介绍二、演示录屏三、启动教程四、功能截图五、文案资料5.1 选题背景5.2 国内外研究现状5.3 可行性分析…

VMware Workstation Pro下载 方法一：官网下载 https://support.broadcom.com/group/ecx/productdownloads?subfamilyVMwareWorkstationPro账号请自行注册，选择最新版本17.6.1 下载后用md5sum_x64.exe验证下载的文件完整性 方法二 百度网盘 通过网…

看门狗简介 独立看门狗框图 看门狗原理：定时器溢出，产生系统复位信号；若定时‘喂狗’则不产生系统复位信号 定时中断基本结构（对比） IWDG键寄存器 独立看门狗超时时间 WWDG(窗口看门狗) WWDG特性 WWDG超时时间 由于…

集合（Set）是一种常见的数据结构，用于存储不重复的元素。在某些情况下，我们需要对集合中的元素进行排序。虽然集合本身是无序的，但我们可以将集合转换为其他有序的数据结构（如列表）来实现排序。 …

状态模式（State Pattern）是行为型设计模式之一，用于允许一个对象在其内部状态改变时改变其行为。状态模式可以有效避免在对象中使用大量的条件语句，通过将状态的逻辑转移到独立的状态类中，实现状态与行为的分离。 核心…

【Python】Uvicorn服务器 1.Uvicorn介绍2. Uvicorn 的特点3. Uvicorn 和 FastAPI4. 安装 Uvicorn5. 高级功能6. 性能优化7. 安全与监控8. 部署与维护9. 结论 python官方api地址 1.Uvicorn介绍 Uvicorn 既不是一个传统的“框架”，也不是一个普通的“包”&#xff0…