目录 引言环境准备 2.1 硬件准备 2.2 软件准备无人机自主导航与避障系统基础 3.1 控制系统架构 3.2 功能描述代码实现：实现无人机自主导航与避障系统 4.1 数据采集模块 4.2 数据处理与控制算法 4.3 通信与远程监控实现 4.4 用户界面与数据可视化应用场景&#xff1…

1.问题描述 部署微服务，文件、代码是延用的mysql类型的，部署前做了部分适配，但是在使用dm数据库进行安装的服务在页面上查询出的数据却都是乱码 2.查询官网，注意到一个参数COMPATIBLE_MODE兼容模式的配置 考虑是延用mysql&…

最近遇到一个问题，相机更换了摄像头后，发现人像角度顺时针旋转了90度，待人像角度正常后，发现 预览时图像有挤压变形，最终解决。在此记录 一人像角度的修改 先放示意图 设备预览人像角度如图1所示，顺时针旋…

始于杭研所 在2024年7月，我踏上了一段全新的旅程，前往风景如画的杭州，参加华为杭研所举办的鲲鹏&昇腾集训营。这是一个专门为开发者设计的培训项目，中途深入学习HarmonyOS相关技术。对于我这样一个对技术充满热情的学生来说&…

cd1.redis集群 Redis Cluster 是 redis的分布式解决方案，在3.0版本正式推出 当遇到单机、内存、并发、流量等瓶颈时，可以采用Cluster架构方案达到负载均衡目的。 Redis Cluster之前的分布式方案有两种： 1)客户端分区方案: 优点分区逻辑可控&a…

目录 原理 分类 联合查询注入原理 报错型注入原理 报错注入常用函数 布尔型盲注原理 布尔型盲注常用函数 时间型盲注原理 延时注入函数 堆叠注入原理 堆叠注入与联合查询的区别 宽字节注入原理 宽字节注入绕过怎么来修复呢？ SQL注入绕过 过滤and or …

Servlet加载错误：HelloServlet不是Servlet 环境信息：IDEA中的maven项目，tomcat10.1.33 问题信息：XXX.Servlet不是Servlet 问题原因：tomcat10将JavaEE也换成了Jakarta EE； Jakarta EE较以前的JavaEE有一个重…

是的，ClamAV 在 CentOS 上有开发版本（通常称为 clamav-devel），它包含了开发 ClamAV 应用程序所需的头文件和库文件。以下是如何在 CentOS 上安装 ClamAV 及其开发版本的步骤。 ### 1. **安装 EPEL 仓库** ClamAV 通常在 EPEL&am…