在使用数据集导航或者建图时，bag中的点云或者其他话题的frame_id没有和需要的对应 1.创建工作空间 2.cd xxxx/src 3.git clone https://github.com/srv/srv_tools.git cd .. catkin_make source ./devel/setup.bash rosrun bag_tools change_frame_id.py -t /要改…

#!/bin/bash#crontab时设置，如果依赖其他环境变量配置，可以在脚本执行一下环境变量脚本 source /etc/profile# 进入脚本目录 curdirdirname "$0" curdircd "$curdir"; pwd echo "进入启动脚本目录 $curdir"# 定义应用程序…

我们在使用oracle的时候，有些菜单表存在url字段，url字段中存在这&字符。但我们通过sql语句进行插入表记录的时候，数据库会提示要我们输入变量值。这个时候有些人难免会不知所措，今天告诉大家一个非常简单的办法解决。 一、问…

1. 数字图像表示 一幅尺寸为MN的图像可以用矩阵表示，每个矩阵元素代表一个像素，元素的值代表这个位置图像的亮度；其中，彩色图像使用3维矩阵MN3表示；对于图像显示来说，一般使用无符号8位整数来表示图像亮度&…

首先我们要指出中国广电总局推出的一个政策性文件是恶意监控的始作俑者，这个广电总局的政策性文件禁止智能电视和电视盒子安装直播软件。应该说这个政策性文件是为了保护特殊利益集团，阻挠技术进步和发展的。 有那么一些电视机和电视盒子的厂商和电信运…

文章目录 观察者模式 (Observer Pattern)原理优点缺点示例代码场景描述1. 定义观察者接口2. 定义目标接口3. 实现具体目标类4. 实现具体观察者类5. 客户端代码输出结果 UML 类图使用场景优化与扩展小结 观察者模式 (Observer Pattern) 观察者模式是一种 行为型设计模式&#x…

数字三角形--简单线性DP 题目链接：数字三角形 解题代码： import java.io.BufferedReader; import java.io.InputStreamReader;public class Main {static int N510;static int INF (int) -1e9;static String[] q;static int[][]fnew int[N][N];static …

容器存储接口 CSI 相关知识 参考： https://blog.csdn.net/lovely_nn/article/details/122880876 https://developer.aliyun.com/article/783464 https://www.cnblogs.com/varden/p/15139819.html存储商需实现 CSI 插件的 NodeGetVolumeStats 接口，Kube…