目录 简介环境硬件接线MCU一侧的初始化时钟FSMC外部中断timer 协议栈生成EtherCAT SlaveSlave infomationgenerichardwareEtherCAT State MachineSynchronisationApplicaitonProcessDataMailbox OD TOOL 协议栈移植协议栈集成和错误初步解决启动协议栈 应用开发集成到TWINCAT集…

动态多选参数查询数据时&#xff0c;需要动态生成sql&#xff0c;通常面临两种情况(两种传参可以在服务代码层中进行转换)&#xff1a; 1、查询条件以列表collection的形式转入配置的xml中 比如传入条件参数[02,04],就需要下面方式实现 <iterate open"(" clo…

1. 设计模式原理说明 策略模式&#xff08;Strategy Pattern&#xff09; 是一种行为设计模式&#xff0c;它允许你定义一系列算法&#xff0c;并将每个算法封装起来&#xff0c;使它们可以互换。策略模式让算法的变化独立于使用算法的客户。通过这种方式&#xff0c;客户端可…

STGCN训练自己的数据集 准备事项数据集制作视频转jsonjsons转jsonjson转npy&pkl 训练STGCN添加图结构修改训练参数开始训练测试 准备事项 st-gcn代码下载与环境配置 git clone https://github.com/yysijie/st-gcn.git cd st-gcn pip install -r requirements.txt cd torc…

该方案全面介绍了华为IPD流程体系设计方法论&#xff0c;包括流程体系建设的背景、理念、架构、核心特征、构建模型、与组织和战略的关系、运营机制、数字化转型以及流程管理组织等内容&#xff0c;旨在为企业提供一套系统的流程体系建设指导&#xff0c;以提升运营效率、质量和…

首先给大家介绍一下‌‌&#xff0c;STM32是‌意法半导体&#xff08;STMicroelectronics&#xff09;生产的32位微控制器&#xff08;‌MCU&#xff09;系列‌&#xff0c;采用‌ARM Cortex-M内核设计&#xff0c;以其高性能、低功耗和广泛的应用而闻名。‌ 那么意法半导体是在…

一、线性布局 属性&#xff1a;orientation vertical horizontal layout_weight【水平均分&#xff0c;width"0dp"】 layout_height layout_width 小动物连连看 1<?xml version"1.0" encoding"utf-8"?>2<LinearLayout xmlns:and…

天行健&#xff0c;君子以自强不息&#xff1b;地势坤&#xff0c;君子以厚德载物。 每个人都有惰性&#xff0c;但不断学习是好好生活的根本&#xff0c;共勉&#xff01; 文章均为学习整理笔记&#xff0c;分享记录为主&#xff0c;如有错误请指正&#xff0c;共同学习进步。…