系列文章目录 前言 本示例展示了如何使用可操作性指数对不同类型的机械手进行工作空间分析。工作空间分析是一种有用的工具，可用于确定机器人工作空间中最容易改变末端效应器位置和方向的区域。本示例的重点是利用不同的可操控性指数类型来分析各种机械手的工作空间…

1.问题描述： 推送通知到手机，怎么配置拉起应用指定的页面？ 解决方案： 1、如果点击通知栏打开默认Ability的话， actionType可以设置为0， 同时可以在.clickAction.data中，指定待跳转的page页面…

文章目录 前言异常1. **中断（interrupt）**2. **陷阱和系统调用（trap）**3. **故障（fault）**4. **终止（abort）** 进程与信号非本地跳转 前言 下面内容大部分来自《深入理解计算机系统…

SOC平台，网络安全管理平台。 提供集中、统一、可视化的安全信息管理，通过实时采集各种安全信息，动态进行安全信息关联分析与风险评估，实现安全事件的快速跟踪、定位和应急响应。 从监控、审计、风险和运维四个维度建立起来的一套…

前言：大型语言模型（LLMs）的发展历程可以说是非常长，从早期的GPT模型一路走到了今天这些复杂的、公开权重的大型语言模型。最初，LLM的训练过程只关注预训练，但后来逐步扩展到了包括预训练和后训练在内的完整…

在创建一个 Spring Boot 项目时，为了提高代码的可维护性、可扩展性和清晰度，通常会按照一定的分层架构进行设计。常见的分层架构包括以下几层： 1. Controller 层（Web 层） 作用：接收用户请求，并…

React中的事件机制 什么是合成事件？使用合成事件的好处事件委托事件池 React事件执行顺序 什么是合成事件？ 在React中，合成事件（Synthetic Events） 是一种跨浏览器的事件包装机制，旨在统一浏览器的事件处理…

使用 Docker Compose 来部署一个包含 Linux、MySQL、Tomcat、Nginx 和 Redis 的完整项目的例子。假设我们要部署一个简单的 Java Web 应用，并且使用 Nginx 作为反向代理服务器。 项目目录结构 首先需要确保 Docker 和docker-compose已经安装并正在运行。docker --v…