ROS2Learning ROS1 系列学习教程(总目录) 一、ROS2 简介 1.1 ROS2简介及学习资源汇总 二、ROS2 基础 2.1 ROS2安装详细教程（以Humble为例） 2.2 ROS2 构建系统 colcon 介绍、安装与使用 2.3 ROS2 与 ROS1 编码方式对比 ROS2 与 ROS1 编码方式对比&am…

Docker 容器隔离关键技术：Seccomp 在 Docker 容器中，Seccomp（Secure Computing Mode） 是一种内核安全机制，用来限制容器内的程序可以调用哪些系统调用（Syscalls）。通过列清单的方式&#xff0c…

大纲 1.Explain概述 2.Explain详解 3.索引优化数据准备 4.索引优化原则详解 5.慢查询设置与测试 6.慢查询SQL优化思路 1.Explain概述 使用Explain关键字可以模拟查询优化器来执行SQL查询语句，从而知道MySQL是如何处理SQL语句的，从而分析出查询语句…

1.模型的保存和加载 import torch import torch.nn as nnclass MyModle(nn.Module):def __init__(self, input_size, output_size):super(MyModle, self).__init__()self.fc1 nn.Linear(input_size, 128)self.fc2 nn.Linear(128, 64)self.fc3 nn.Linear(64, output_size)de…

Linux 系统启动过程 linux启动时我们会看到许多启动信息。 Linux系统的启动过程并不是大家想象中的那么复杂，其过程可以分为5个阶段： 内核的引导。运行 init。系统初始化。建立终端 。用户登录系统。 init程序的类型： SysV: init, CentOS …

Java开发中对List< Map< String, Object > >集合去重并按大小拆分子列表 一、使用场景二、实现步骤三、相关知识四、代码示例 一、使用场景 在处理大量List<Map<String, Object>>集合的数据时&#xff0c;为确保数据的唯一性&#xff0c;需要先根据Ma…

给你一个整数 n 。如果 n 恰好有三个正除数 &#xff0c;返回 true &#xff1b;否则&#xff0c;返回 false 。 如果存在整数 k &#xff0c;满足 n k * m &#xff0c;那么整数 m 就是 n 的一个 除数 。 输入&#xff1a;n 4 输出&#xff1a;true 解释&#xff1a;4 有三…

标题&#xff1a;深入学习MapReduce&#xff1a;原理解析与基础实战 MapReduce是一种分布式计算框架&#xff0c;用于大规模数据的处理和分析。作为Hadoop生态系统的核心组件&#xff0c;MapReduce凭借其简单的编程模型和强大的并行计算能力&#xff0c;广泛应用于大数据领域。…