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构建包含GNSS、IMU、LiDAR、Camera传感器的Gazebo模型涉及多个步骤，包括设置工作环境、创建URDF文件、安装必要的Gazebo插件和依赖项。以下是一个详细的步骤指南，帮助你开始构建这个Gazebo模型。 1. 设置工作环境 首先，确保你已经安装了ROS…

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