在工作中需要对DM-VIO算法进行测试，于是配置并记录了一下： 首先运行ros接口的dm-vio，一定要先配置源码 https://github.com/lukasvst/dm-vio在这个网址把源码下载下来并解压，并安装一下依赖： sudo apt-get install …

数据集格式：VOCYOLO格式 图片数量：665张 标注数量(xml文件个数)：665 标注数量(txt文件个数)：665 标注类别数：1 标注类别名称：[pothole] 序号类别名称图片数框数1pothole6651740 使用标注工具&#x…

12月2日星期一，农历十一月初二，早报#微语早读。 1、公安部：全国机动车所有人12月2日起均可申领电子行驶证； 2、2025年国考笔试开考：参考率约为86.7%，约65人录1人； 3、今日头条、拼多多等9款A…

一、什么是归并排序 1、整体是递归，左边排好序右边排好序merge让整体有序 2、让其整体有序的过程里用了排外序方法 3、利用master公式来求解时间复杂度 4、当然可以用非递归实现 二、归并排序说明 1、首先有一个f函数 void f(arr, L, R) 说明：在arr上…

前言 在这篇博客中，我们将学习如何使用Python爬取豆瓣电影Top250的数据。我们将使用requests库来发送HTTP请求，BeautifulSoup库来解析HTML页面，并将数据存储到CSV文件中。这个爬虫将自动获取豆瓣电影Top250页面的信息，包括电影名…

这目录 1 训练gbdt模型2 第三方包python环境打包3 Spark中使用gbdt模型3.1 spark配置文件3.2 主函数main.py 4 spark任务提交 1 训练gbdt模型 我们可以基于lightgbm快速的训练一个gbdt模型，训练相对比较简单，只要把训练样本处理好，几行代码可…

内容来自百度飞桨ai社区UIE与ERNIE-Layout：智能视频问答任务初探： 如有侵权，请联系删除 1 环境准备 In [2] # 安装依赖库 !pip install paddlenlp --upgrade !pip install paddleocr --upgrade !pip install paddlespeech --upgrade In …

在前端实现一个步骤审批流程，通常是通过 div 标签和 CSS 来构建一个可视化的流程图，结合 JavaScript 控制审批的状态变化。你可以使用 div 标签创建每一个步骤节点，通过不同的样式（如颜色、边框等）表示审批的不同状态&…