在仿真环境中使用相机传感器，通常需要结合Gazebo插件来实现。Gazebo是一个功能强大的机器人仿真工具，支持多种传感器模型，包括相机。下面是如何在Gazebo中使用相机传感器的详细步骤。 1. 修改Xacro文件以包含Gazebo插件 首先，修…

<el-table :data"tableData" class"diaTable":span-method"handleSpanMethod"border:header-cell-style"{background:#292929,color:#fff}"><!-- 纵向表头 --><el-table-column label"纵向表头" width"…

链表 31. K个一组翻转链表 题目不难理解 主要是怎么写出清晰易懂的代码 可以先分成K组 再排序 class Solution { public:ListNode* reverseKGroup(ListNode* head, int k) {ListNode* dummyHead new ListNode();dummyHead->next head;// 首先查看需要翻转几次int count…

一&#xff0c;是什么 结构体就是一些值的集合&#xff0c;这些值称为成员变量。 结构体的每个成员可以是不同类型的变量。说到集合&#xff0c;数组也是集合&#xff0c;但是不同的是数组只能是相同类型元素的集合。 二&#xff0c;结构体的声明 struct tag {   member1;…

系列文章目录 iptables基础知识 文章目录 系列文章目录前言一、kube-proxy介绍1、kube-proxy三种工作模式2、iptables中k8s相关的链 二、kube-proxy的iptables模式剖析1.集群内部通过clusterIP访问到pod的流程1.1.流程分析 2.从外部访问内部service clusterIP后端pod的流程2.1…

目录 1. 概述 2. MSG1 2.1 选择SSB 2.2 选择Preamble Index 2.3 选择发送Preamble的时频资源 2.4 确定RA-RNTI 2.5 确定发送功率 3. MSG2 4. MSG3 5. MSG4 6. 其它 6.1 切换中的随机接入 6.2 SI请求的随机接入 6.3 通过PDCCH order重新建立同步 1. 概述 随机接入…

问题 本地仓库往远段仓库推代码时候提示&#xff1a; error: failed to push some refs to 192.168.2.1:java-base/java-cloud.git hint: Updates were rejected because the tip of your current branch is behind! refs/heads/master:refs/heads/master [rejected] (…

Python 脚本 首先&#xff0c;我们编写一个 Python 脚本来处理成绩列表&#xff0c;计算平均成绩、最大值和最小值&#xff1a; # 定义成绩列表 L [75, 92, 59, 68, 99]# 计算平均成绩 average_score sum(L) / len(L) print(f"平均成绩是&#xff1a;{average_score}&…