变换矩阵与绕轴旋转总结 目录 1. 变换矩阵简介2. 平移矩阵3. 缩放矩阵4. 旋转矩阵 4.1 绕 Z 轴旋转4.2 绕 X 轴旋转4.3 绕 Y 轴旋转 5. 组合变换矩阵6. 结论 1. 变换矩阵简介 在计算机图形学中，变换矩阵用于在三维空间中对物体进行操作，包括&#xff…

文章目录 一、遇到问题二、解决办法 一、遇到问题 托管调试助手 “ContextSwitchDeadlock”:“CLR 无法从 COM 上下文 0x56e81e70 转换为 COM 上下文 0x56e81d48，这种状态已持续 60 秒。拥有目标上下文/单元的线程很有可能执行的是非泵式等待或者在不发送 Windows …

文章目录 制度与政府行为财税改革土地财政城投公司与土地金融 宏观现象及影响纵向不平衡与横向不平衡债务问题地方政府债务房价与居民债务 低消费与产能过剩 我国地方政府这些年在推动经济发展的过程中： 重土地、轻人，优点是可以快速推进城市化和基础设施…

在Python开发过程中，我们经常需要安装各种第三方库。pip是Python的包管理工具，用于安装和管理Python库。然而，由于网络原因，有时访问默认的Python包索引（PyPI）可能会比较慢。这时，我们可以通过更…

实验 3：集线器和交换器的区别及交换器的自学习算法 一、 实验目的 加深对集线器和交换器的区别的理解。 了解交换器的自学习算法。 二、 实验环境 • Cisco Packet Tracer 模拟器 三、 实验内容 1、熟悉集线器和交换器的区别 (1) 第一步：构建网络…

缓存穿透： 客户端请求的数据在缓存中和数据库中都不存在，这样的缓存永远不会生效，这些请求会直接打到数据库中，造成数据库压力过大 解决方法：1.缓存空对象 //TODO 此方法中解决了缓存穿透问题（使用了缓存…

在micropython里用requests连web服务器 本来想在ESP32开发板里直接连百度星河大模型，但是一直有报错，没调通，于是转而用fastapi进行中转，也就是先用ESP32连fastapi的中转服务器，该中转服务器再去连百度星河大模型。 W…

文章详请：最近在做手在眼上的标定，首先要采集机械臂数据和图像数据，我使用tablewidget进行机械臂数据的显示，最后的计算需要将机械臂位姿数据存储在txt文件中。 引用：Qt如何保存tableWidget数据？_qt table…