在Ubuntu 20.04和ROS中使用RViz进行数据可视化：详解Fixed Frame参数的选择与应用 在ROS的可视化工具RViz中，“Fixed Frame"是一个关键的全局选项，它设置了一个参考坐标系，用于解释和显示所有其他坐标系中的数据。通过您提供的…

1.pytest -v -s -v将测试用例名称和用例中的输出进行展示，将每条用例脚本的内容逐行进行结果展示； -s 参数是为了显示用例执行层级的打印信息 pytest使用总结笔记 - fengf233 - 博客园 2.

上文中我们学习了springboot中缓存的基本使用。缓存分为本地caffeine缓存和远程redis缓存。现在有一个小小的问题，我想使用本地caffeine缓存和远程redis缓存组成二级缓存。还想保证他们的一致性，这个事情该怎么办呢？ Jetcache框架为我们解决了这个问题。 ‌JetCache‌是一个…

目录 七层网络协议五层网络协议封装1.应用层2.传输层3.网络层4.数据链路层5.物理层 分用1. 物理层2.数据链路层3.网络层 IP 协议4.传输层 UDP 协议5.应用层 七层网络协议 网络通信过程中，需要涉及到的细节，其实是非常非常多的，如果要有一个协…

单阶段构建（Single-Stage Build） 在单阶段构建中，所有构建过程都在一个镜像中完成。构建工具和最终的运行时环境都包含在同一个镜像中，导致最终镜像的体积较大。 单阶段构建 Dockerfile 示例： FROM golang:1.18 WOR…

Spark 3.x 中的自适应查询执行（Adaptive Query Execution，简称 AQE）通过多种方式提升性能，主要包括以下几个方面： 动态合并 Shuffle 分区（Coalescing Post Shuffle Partitions）： 当 …

在读《大话设计模式》&#xff0c;在此记录有关C实现备忘录模式。 场景引入&#xff1a;游戏中的存档&#xff0c;比如打boss之前记录人物的血量等状态。 下面代码是自己根据理解实现的存档人物血量功能。 #include <iostream>using namespace std;//声明玩家类 class …

Go语言&#xff08;也称为Golang&#xff09;拥有一个强大且丰富的标准库&#xff0c;这些库提供了许多功能&#xff0c;可以帮助开发者快速构建应用程序。以下是一些常用的Go标准库及其简要介绍&#xff1a; fmt - 用于格式化I/O操作&#xff0c;如打印到控制台。os - 提供了…