在STM32中，SysTick时钟频率和系统节拍频率是两个不同的概念，它们之间存在区别，并且这种区别会对系统的运行产生一定的影响。以下是对这两个概念的详细解释以及它们之间关系的探讨： 一、SysTick时钟频率 定义：SysTick…

在具体硬件执行计算的时候，实际会大量地使用 for 等循环指令不断地去读取不同的数据执行重复的指令（SIMT/SIMD），因此循环优化主要是为了提升数据的局部性或者计算的并行性，从而提升整体算子性能，当然这二者…

在 Java 编程中，文件读写是常见的操作。虽然 Java 标准库提供了基本的文件 I/O 功能，但使用 Apache Commons IO 库可以进一步简化这些操作，提高开发效率。Apache Commons IO 是一个强大的工具库，提供了许多实用的类和方法&#xf…

一、安装Node环境 安装Node及Npm环境 Node下载地址：Node.js — Run JavaScript EverywhereNode.js is a JavaScript runtime built on Chromes V8 JavaScript engine.https://nodejs.org/en/ 安装完成后，检查安装是否成功，并检查版本，命令如下： node -v npm -v mac@Macd…

目录 1、背景2、go版本3、源码解释【1】Timer结构【2】NewTimer函数解释【3】After和AfterFunc函数解释 4、Timer定时间隔执行任务5、总结 1、背景 之前讲过Ticker定时器，每隔一段时间往通道写入当前时间。time包中还提供了另一种定时器：Timer&#xff…

一、字符设备 字符设备是 Linux 驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。 在 Linux 中一切皆为文件，驱动加载成功以后会在“/dev”目录下生成一个相应的文件…

ISO 21434是关于道路车辆网络安全的标准，它提供了安全测试的方法与指南。该标准要求制造商和供应商采用系统化的方法来进行安全测试，确保测试方法和过程能够有效地评估车辆系统的安全性。 具体来说，ISO 21434中的安全测试要求包括&#xff1…

目录 一、概述 二、命令格式参数说明 2.1. BD_ADDR 2.2. Page_Scan_Repetition_Mode 2.3. Reserved 2.4. Clock_Offset 三、响应事件及参数说明 3.1. HCI_Command_Status事件 3.2. （可选）HCI_Remote_Host_Supported_Features_Notification事件…