一.库的操作 1.基本操作 创建数据库 create database 数据库名称; 查看数据库 show databases; 删除数据库 drop database 数据库名称; 执行删除之后的结果: 数据库内部看不到对应的数据库 对应的数据库文件夹被删除，级联删除，里面的数据表全部被删…

Mock 对象详解 Mock 对象 是软件测试中常用的技术，用于模拟实际对象的行为，以便隔离待测试的代码，与其他依赖解耦，进行单元测试。通过 Mock 对象，我们可以控制依赖对象的行为，使得测试更专注于被测单元的功…

Excel知识 frequency: frequency(data_array,bins_array) 计算data_array数据在bins_array各区间中的数值个数 1.选定目标单元格 2.输入公式：frequency(B3:B12,C3:C5) 3.ctrlshiftenter填充 此处待上传动图说明操作步骤（不知道为啥，刚刚…

文章目录 前言一、常规检查业务流程二、MPPS的作用三、MPPS的原理1、MPPS与MWL2、MPPS服务过程 四、MPPS的实现步骤1、创建实例2、传递状态 五、总结 前言 医院中现有的DICOM MWL(Modality Worklist)已开始逐渐得到应用，借助它可以实现病人信息的自动录入&#xff0…

Pixtral Large是什么 Pixtral Large是由法国人工智能初创公司Mistral AI开发的超大多模态模型，拥有1240亿参数，2024年11月18日正式对外发布。它基于Mistral Large 2开发而成，具备1230亿参数的多模态解码器和10亿参数的视觉编码器。这个模型能…

目录 报错：关节设置为 revolute 缺少 limit 属性解决方法 轮子转向左右相反解决方法 rviz2只显示一次雷达数据，刷新后消失解决方法 修改2D雷达为3D雷达2d 雷达3D 雷达 报错：关节设置为 revolute 缺少 limit 属性 revolute 表示是有限制的旋转…

简介 单链表是一种基本的线性数据结构，由节点组成，每个节点存储数据和指向下一个节点的指针。今天，我们将深入探讨如何在Go语言中实现和操作单链表。 单链表的优缺点 优点： 动态内存分配，灵活性高。插入和删除节点操…

文章目录 1. 简介2. 原理3. 相机模型3.1 四大坐标系3.2 坐标系间的转换关系3.2.1 世界坐标系到相机坐标系3.2.2 相机坐标系到图像坐标系3.2.3 像素坐标系转换为图像坐标系3.2.4 世界坐标转换为像素坐标 3.3 畸变3.3.1 畸变类型3.3.1.1 径向畸变（Radial Distortion&a…