URDF 发布者 #! /usr/bin/env python3 import rclpy from rclpy.node import Node import rclpy.parameter from sensor_msgs.msg import JointState from rcl_interfaces.msg import SetParametersResultimport threading import timeclass RotateWheelNode(Node):def __init…

堆叠 堆叠的概念 堆叠是指将一台以上的交换机组合起来共同工作，以便在有限的空间内提供尽可能多的端口。‌ 堆叠技术可以通过专用连接电缆将多台交换机连接成一个堆叠单元，从而增加端口密度和管理效率。‌12 堆叠与级联有所不同。级联的交换机之间可以…

在Java 的开发环境的准备中，一般安装完JDK之后会进行Java相关的环境变量的配置， 那么： 需要配置哪些环境变量呢？为什么要配置这些环境变量呢？ Java 相关的环境变量 JAVA_HOME ， ［新增环境变量…

题目链接：P1827 [USACO3.4] 美国血统 American Heritage - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 题目难度：普及 首先介绍下二叉树的遍历： 学过数据结构都知道二叉树有三种遍历： 1.前序遍历：根左右 2.中序遍历：左根…

示例1&#xff1a; #include<stdio.h>#define STR1(s) #s#define FUN1(a,b) (int)(a##e##b)int main(int argv, char* agrc[]) {printf(STR1(king...));printf("\n");printf("%d\n", FUN1(2, 3));return 0; } 结果&#xff1a; &#xff08;注&…

高危端口汇总 能关闭就关闭 &#x1f49d;&#x1f49d;&#x1f49d;欢迎来到我的博客&#xff0c;很高兴能够在这里和您见面&#xff01;希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围&#xff0c;不仅可以获得有趣的内容和知识&#xff0c;也可以畅所欲言、分享您的想法和见解…

加入OSTaskCreateExt()创建拓展任务函数的使用。 加入OSTaskStkChk()堆栈检验函数的使用。 堆栈检验函数可检查任务堆栈的使用字节数量和空闲字节数量。 具体使用方法如下&#xff1a; 1.创建拓展任务OSTaskCreateExt()用于堆栈检验&#xff0c;堆栈检验必须用拓展任务OSTaskCr…

文章目录 相关教程相关文献预备知识Lindeberg-Lvy中心极限定理 t分布的来历实验不同分布不同抽样次数的总体分布不同自由度相同参数的t分布&正态分布 作者&#xff1a;小猪快跑 基础数学&计算数学&#xff0c;从事优化领域7年&#xff0c;主要研究方向&#xff1a;MIP求…