目录 写在前面的话调用 libgazebo_ros_ackermann_drive.so 插件属性介绍补充 steering_wheel_joint 配置键盘控制命令 结果演示 写在前面的话 这里增加一个四轮阿克曼（前轮转向、后轮驱动）车子仿真控制的版本，使用的事gazebo的插件 参考资料…

#include <stdio.h> #include <stdlib.h>// 获取数组中的最大值 int GetMax(int* a, int n) {int max a[0];for (int i 1; i < n; i) {if (a[i] > max) {max a[i];}}return max; }// 对数组按照某个位数进行计数排序 void CountingSortForRadix(int* a, i…

Python中要实现百分比数据条的显示&#xff0c;可以使用pandas库&#xff0c;pandas图表样式的设置与Excel中的条件格式设置比较类似&#xff0c;比如Excel里常用的数据条的用法&#xff0c;在pandas中使用代码进行高亮显示&#xff0c;用来突出重点数据&#xff0c;下面一起来…

本章重点 算法效率时间复杂度空间复杂度常见时间复杂度以及复杂度OJ练习 1.算法效率 1.1 如何衡量一个算法的好坏 如何衡量一个算法的好坏呢&#xff1f;比如对于以下斐波那契数列&#xff1a; long long Fib(int N) { if(N < 3) return 1;return Fib(N-1) Fib(N-2); }斐…

&#x1f496;&#x1f496;&#x1f496;亲爱的朋友们&#xff0c;热烈欢迎你们来到 青云交的博客&#xff01;能与你们在此邂逅&#xff0c;我满心欢喜&#xff0c;深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代&#xff0c;我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而 我的…

Redis 基础 什么是 Redis&#xff1f; Redis &#xff08;REmote DIctionary Server&#xff09;是一个基于 C 语言开发的开源 NoSQL 数据库&#xff08;BSD 许可&#xff09;。与传统数据库不同的是&#xff0c;Redis 的数据是保存在内存中的&#xff08;内存数据库&#xf…

我们有的时候会有需求&#xff0c;就是通过 postman 传递二进制图片到后端接口&#xff0c;如下图&#xff1a; 那我们的 Java 接口需要怎么写呢&#xff1f; Spring Boot 接收这些数据的方式需要使用 RequestBody 注解来处理原始的二进制数据&#xff08;byte[]&#xff09;。…

PHP基础 PHP编码显示问题 header ("Content-type: text/html; charsetgb2312"); header("Content-Type: text/html;charsetutf-8"); windows需要使用gbk编码显示 源码是 <?php header ("Content-type: text/html; charsetgb2312"); sys…