目录： 问题MQTT是什么以及为什么使用如何使用：第一阶段、基础功能如何使用：第二阶段、增加断网重连如何使用：第三阶段、封装 一、问题 在开发的时候，我们一般都使用Http和后台进行通讯，比如我们是开发物联…

--翻译自M. Faugeron、M. Krakowski1等人2014年的文章 1.简介 如今，人们对高功率半导体器件的兴趣日益浓厚，这些器件主要用于遥测、激光雷达系统或自由空间通信等应用。与固态激光器相比，半导体器件更紧凑且功耗更低，这在低功率供…

1、线程安全和不安全定义 （1）、线程安全 线程安全是指一个类或方法在被多个线程访问的情况下可以正确得到结果，不会出现数据不一致或其他错误行为。 线程安全的条件 1、原子性（Atomicity） 多个操作要么全部完成&a…

从通讯专题4开始，来学习CAN总线的内容。 为了更好的学习CAN，先从计算机网络与现场总线开始了解。 1 计算机网络体系的结构 在我们生活当中，有许多的网络，如交通网（铁路、公路等）、通信网（电信、…

前言 Maven 是一个流行的 Java 项目管理和构建工具，可以自动化构建项目、管理依赖、生成报告等。在Maven构建项目时，通常经常需要下载各种依赖。默认情况下，Maven 会从中央仓库下载这些依赖，但在某些情况下，这个过程可…

1. 控制面板-硬件和声音-Realtek高清音频-扬声器-设备高级设置-播放设备里选择使用前部和后部输出设备同时播放两种不同的音频流 在声音设置中就可以看到耳机播放选项

1 查看存储池信息 查看存储池的名称 [rootceph141ceph]# ceph osd pool ls .mgr查看存储池机器编号 [rootceph141ceph]# ceph osd pool ls 1 .mgr查看存储池的详细信息 [rootceph141ceph]# ceph osd pool ls detail pool 1 .mgr replicated size 3 min_size 2 crush_rule 0 ob…

C学习：移位幻影之左移一个负数，会发生什么？ 问题背景无符号数移位问题有符号数移位操作使低位置零问题 问题背景 C语言中，移位是个简单的问题，但又是个高风险的问题。 简单在于，大部分场景都可以理解为乘或…